Manual Kuka

Procedimiento para utilizar el KUKA

En esta parte veremos lo pasos a seguir desde como encender Kuka hasta hacer un

programa el cual los movimientos que usted programa se repita las veces que usted estime

conveniente.

Como encender el Kuka

Conecte el enchufe trifásico a la toma de corriente trifásica, ubicada al costado

derecho de la "caja".

Inserte la llave en la ranura, tiré la manilla y gire la manilla hacia su derecha.

Conecte un mouse con conexión PS2 en la interfaz del PC, si desea, puede conectar

un teclado, un monitor, etc.

• Cierre la gaveta.

• Gire la perilla a posición on

Cuando pide el password al inicializar el sistema operativo de la gaveta apriete

aceptar con el mouse

Espere a que el programa inicialice (alrededor de 10 a 15 minutos y pocas veces

menos)

Se abrirá un programa que es el cual usted puede manejar en forma manual y

programar en modo usuario el Kuka.

Ya esta en posición de empezar a trabajar con KUKA, ¡¡¡¡felicidades!!!!

-Como manejar en forma manual el KUKA

• Para manejar en forma manual el Kuka tendrás que hacerlo a través del KCP que

es el siguiente:

En la parte superior a su derecha hay una perilla la cual para moverlo manualmente

tienes que estar en Test1 o en Test 2.

Ahora debe apretar el botón que muestra en la figura

Hasta que al lado en la pantalla aparezca para moverlo:

Con las teclas de desplazamiento o para moverlo con el space Mouse.

Las teclas de desplazamiento son la que están a la izquierda de la pantalla y tiene la

siguiente forma mostrada el space mouse, la tecla del hombre muerto y la tecla de arranque

del programa hacia adelante (las cuales explicaremos mas adelante) se ve en la siguiente

figura.

• Ahora seleccionar las coordenadas en cual usted quiera que el KUKA siga de referencia

para el desplazamiento de este

El cual se cambia apretando la tecla representada abajo

1. Ahora apretando el botón de hombre muerto mientras estés haciendo el movimiento

manual y hasta que en la parte inferior izquierda este como muestra la figura recién

puede mover con las teclas de desplazamiento o el space mouse el brazo.

Ojo: Mientras usted quiera hacer el movimiento manual tiene que mantener apretado el

botón de hombre muerto.

ı Ahora veremos los movimientos que puedes hacer con las teclas de desplazamiento según

las coordenadas que elijas y el tipo de movimiento manual y sabiendo que las teclas de

desplazamiento manual son las que están a la izquierda de la pantalla.

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