Manual Kuka
Enviado por patico450 • 25 de Noviembre de 2013 • 398 Palabras (2 Páginas) • 281 Visitas
Procedimiento para utilizar el KUKA
En esta parte veremos lo pasos a seguir desde como encender Kuka hasta hacer un
programa el cual los movimientos que usted programa se repita las veces que usted estime
conveniente.
Como encender el Kuka
Conecte el enchufe trifásico a la toma de corriente trifásica, ubicada al costado
derecho de la "caja".
Inserte la llave en la ranura, tiré la manilla y gire la manilla hacia su derecha.
Conecte un mouse con conexión PS2 en la interfaz del PC, si desea, puede conectar
un teclado, un monitor, etc.
• Cierre la gaveta.
• Gire la perilla a posición on
Cuando pide el password al inicializar el sistema operativo de la gaveta apriete
aceptar con el mouse
Espere a que el programa inicialice (alrededor de 10 a 15 minutos y pocas veces
menos)
Se abrirá un programa que es el cual usted puede manejar en forma manual y
programar en modo usuario el Kuka.
Ya esta en posición de empezar a trabajar con KUKA, ¡¡¡¡felicidades!!!!
-Como manejar en forma manual el KUKA
• Para manejar en forma manual el Kuka tendrás que hacerlo a través del KCP que
es el siguiente:
En la parte superior a su derecha hay una perilla la cual para moverlo manualmente
tienes que estar en Test1 o en Test 2.
Ahora debe apretar el botón que muestra en la figura
Hasta que al lado en la pantalla aparezca para moverlo:
Con las teclas de desplazamiento o para moverlo con el space Mouse.
Las teclas de desplazamiento son la que están a la izquierda de la pantalla y tiene la
siguiente forma mostrada el space mouse, la tecla del hombre muerto y la tecla de arranque
del programa hacia adelante (las cuales explicaremos mas adelante) se ve en la siguiente
figura.
• Ahora seleccionar las coordenadas en cual usted quiera que el KUKA siga de referencia
para el desplazamiento de este
El cual se cambia apretando la tecla representada abajo
1. Ahora apretando el botón de hombre muerto mientras estés haciendo el movimiento
manual y hasta que en la parte inferior izquierda este como muestra la figura recién
puede mover con las teclas de desplazamiento o el space mouse el brazo.
Ojo: Mientras usted quiera hacer el movimiento manual tiene que mantener apretado el
botón de hombre muerto.
ı Ahora veremos los movimientos que puedes hacer con las teclas de desplazamiento según
las coordenadas que elijas y el tipo de movimiento manual y sabiendo que las teclas de
desplazamiento manual son las que están a la izquierda de la pantalla.
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