Modelamiento de sistemas básicos usando Simulink

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Laboratorio de Sistemas de Control Aplicados

Modelamiento de sistemas básicos usando Simulink

07-06-año, 23 Término 2023- 2024

Joffre Darío Ortiz Sosa

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)

Escuela Superior Politécnica del Litoral

Guayaquil – Ecuador

jodaorti@espol.edu.ec

RESUMEN

Dentro de la práctica se buscó la manera de plasmar un sistema de control mediante el diseño de bloques usando la herramienta Simulink en este caso, para eso se presenta un modelo de diagrama de cuerpo libre donde existe la presencia de una masa, un resorte, un pistón y una fuerza que será nuestra variable de salida. Para obtener los comandos necesarios usamos los códigos especializados para esto dentro de un script titulado con el nombre de la práctica, luego de ya plantear todo el sistema y ser correctamente anexado al script como variables, procedemos a usar las gráficas donde observamos un comportamiento sinusoidal con un corte en la parte superior a los 0.25 que es el límite del sistema para la salida, concluyendo que el sistema posee un movimiento armónico hasta que se reduce la energía contenida para luego volver al reposo a cierto tiempo determinado.

CAPTURAS DE PANTALLA

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Imagen 1. Diagrama de bloques para el ejercicio #1 en Simulink.

CÓDIGO

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TABLAS Y GRÁFICOS

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Imagen 2. Gráfica del Step como entrada del sistema.

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Imagen 3. Gráfica de la salida con saturación en 0.25 que es lo máximo que acepta el sistema.

CUESTIONARIO

a) ¿Qué sucede con la posición de la masa en t= 0.32 segundos y t= 3.6 segundos?

La posición de la masa según lo que muestra nuestro gráfico es de 0, o sea que no posee todavía algún tipo de movimiento, en cambio a los 3.6 segundos se encuentra en 0.20 lo que significa que está llegando a su equilibrio debido a que no hay una mayor variación de este valor en los segundos siguientes.

b) Si la distancia entre la masa en su posición inicial y la base del sistema es de 0.25[m],¿En qué instantes de tiempo la gráfica obtenida no es válida?

Desde el segundo 1.22 hasta el segundo 1.64, los valores de posición obtenidos superan los 0.25 dando a entender que “sobrepasan” el suelo.

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Escribir su análisis usando correcto lenguaje técnico, de al menos una página, escrito en párrafos.

En caso de haber usado literatura científica o de ingeniería para el análisis, citar usando estilo APA, enlistando las referencias en la sección anexos.

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