Origen Y Desarrollo De La Robotica

Origen y desarrollo de la Robótica

Antecedentes históricos. Eras tecnológicas

¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos?

Generaciones

Estado actual y perspectivas

Antecedentes históricos. Eras Tecnológicas

La historia de la tecnología está formada por tres períodos principales: era agrícola, era industrial y era de

la información. El desarrollo de los robots se puede ver como lógica e importante parte de la historia.

Eras Agrícola e Industrial

A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana

de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, por

ejemplo en la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba formada por herramientas muy

simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como consecuencia de ello la mayoría de la gente

eran agricultores y todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.

Grecia: Automatos (autómata)

- Herón de Alejandría (85 d. C.) (fuente de pájaros cantores)

Arabia Utilidad práctica de mecanismos

Edad Media

– Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282)

– Gallo de Estrasburgo (1352)

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Renacimiento

– León Mecánico de Leonardo da Vinci (1499)

– Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)

Siglos XVII- XIX

– Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738)

– Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770)

– Muñeca dibujante de Henry Maillardet

A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros transformadores de energía

reemplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal de energía. Las nuevas máquinas de

fabricación impulsaron el crecimiento de la industria y mucha gente pasó a estar empleada en las nuevas

fábricas como trabajadores. Los bienes se producían más rápidamente y mejor que antes y la calidad de

vida aumentó. Los cambios se sucedieron tan deprisa que a este período se le conoce como "Revolución

Industrial".

Era de la Información

A continuación, en la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras

tecnológicas en la electrónica hicieron posible el ordenador. Este constituye el desarrollo más importante,

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el ordenador revolucionó el modo de procesar y comunicar la información. Como resultado la información

se ha convertido en un bien más del mercado y esta nueva era se conoce como la era de la información o

"post-industrial".

La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, fibra óptica, radio,

televisión y satélites de comunicación son sólo ejemplos de dispositivos que tienen un enorme efecto

sobre nuestra vida y economía.

Un gran porcentaje de empleos requieren "trabajadores informáticos" y cada vez menos se necesitan

"trabajadores de producción". La tecnología de la información ha sido responsable del espectacular

crecimiento de la Robótica, y a medida que la era industrial declina se espera que cada vez más trabajo

físico sea realizado por robots.

¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos en la actualidad?

Androides que posean una funcionalidad completa se encuentran muy alejados de la actualidad debido a

la multitud de problemas que aún deben ser resueltos. Sin embargo, algunos robots reales sofisticados que

trabajan hoy en día están revolucionando los lugares de trabajo. Estos robots no tienen la romántica

apariencia humana de los androides, de hecho son manipuladores (brazos y manos) industriales

controlados por ordenador; son tan diferentes a la imagen popular que sería muy fácil no reconocerlos.

Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol,

pionero de la Robótica Industrial, patentó en 1948, un manipulador programable que fue el germen del

robot industrial. En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de

manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. Éste consistía en

un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos

de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones,

sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.

Telemanipuladores de Goertz. Argonne National Laboratory (1948)

Años mas tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la

transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con servocontrol

bilateral. Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric

que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos

teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo

largo de los años sesenta la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de los tele

manipuladores.

A este interés se sumó la industria espacial en los años setenta. La evolución de los tele manipuladores a

lo largo de los últimos años no ha sido tan espectacular como la de los robots. Recluidos en un mercado

selecto y limitado (industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general desconocidos y

comparativamente poco atendidos por los investiga- dores y usuarios de robots. Por su propia concepción,

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un tele manipulador precisa el mando continuo de un operador, y salvo por las aportaciones incorporadas

con el concepto del control supervisado y la mejora de la tele presencia promovida hoy día por la realidad

virtual, sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orígenes.

La sustitución del

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