PRE-INFORME #1 LABORATORIO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

PRESENTADO POR: [pic 1]

• Maudy Julieth Mendoza Pérez (6141216)
• Johana Palencia Suárez (6141295)

PRE-INFORME #1 LABORATORIO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

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1. Utilizando el software propuesto, diseñar un sistema de lógica cableada que permita tras la activación de un pulsador normalmente abierto ver la siguiente secuencia de luces (roja, roja-amarilla, verde), la cual se debe repetir 3 veces de forma automática.

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Imagen 1. Sistema de lógica cableada elaborado para la realización del semáforo

Cada una de las ramas se encuentra conectada a una fuente de 24 Voltios y a un polo a tierra (0 Voltios).

• Ramas 1,2 y 3: En primera instancia se encuentra el pulsador de Inicio, el cual al ser activado se cierra permitiendo el paso de corriente hacia K1. Además, se encuentra el obturador C1, el cual al ser cerrado por efecto del contador C1 permite que el ciclo solo se repita tres veces, luego terminadas las tres repeticiones se abre e interrumpe la corriente del circuito impidiendo su funcionamiento. El franqueador K2 es el que desactiva a K1. La auto retención con K1 asegura el paso de corriente hasta K1 cuando el pulsador se encuentra abierto. Por otro lado, la auto retención con T3 asegura la repetición del ciclo cuando la luz roja se encuentre en funcionamiento permitiendo el paso de corriente hacía el relé K1 sin necesidad de una segunda activación del pulsador.
• Ramas 4 y 5: Se encuentran los obturadores K1 y T1 que permiten la activación del relé K2. La función del K3 es la desactivación del relé K2. La auto retención con K2 permite el paso de corriente eléctrica al relé K2 cuando K1 se encuentra desactivado.
• Ramas 6 y 7: Se encuentran los obturadores K2 y T2 que permiten la activación del relé K3. La función del T3 es la desactivación del relé K3. La auto retención con K3 permite el paso de corriente eléctrica al relé K3 cuando K2 se encuentra desactivado.
• Rama 8: Se encuentra K1 cuya función es activar el temporizador T1.
• Rama 9: Se encuentra K2 cuya función es activar el temporizador T2.
• Rama 10: Se encuentra K3 cuya función es activar el temporizador T3.
• Rama 11 y 12: Se encuentra K3 cuya función es activar el contador C1 cada vez que se cumpla un ciclo, es decir que el semáforo llegue a verde.
• Rama 13 y 14: Se encuentra K1 y su función es al estar activado encender la luz roja. La auto retención de la rama 14 con K2 asegura que a pesar de estar desactivado K1 la luz roja se mantiene encendida junto con la luz amarilla tal como es requerido.
• Rama 15: Se encuentra K2 cuya función es permitir el paso de corriente que enciende la luz amarilla.
• Rama 16: Se encuentra K3 cuya función es permitir el paso de corriente que enciende la luz verde.

1. Utilizando válvulas 5/2 monoestables, cilindros doble efecto, finales de carrera y pulsadores normalmente abiertos, realizar los siguientes montajes:

1. Implemente la secuencia A+A-, donde el avance manual (un pulsador), el retorno es automático y se debe confirmar la posición inicial, es decir si el cilindro no se encuentra activando el sensor de inicio este no debe moverse.

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Imagen 2. Sistema de lógica cableada elaborado para la realización del movimiento A+A- utilizando Grafcet[pic 27]

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Imagen 3. Simplificación del sistema de lógica cableada elaborado para la realización del movimiento A+A- utilizando Grafcet

• Rama 1: En la rama uno se puede encontrar el interruptor de inicio, así como el sensor normalmente abierto S0 quien nos confirma la posición inicial es decir que si el cilindro no se encuentra activando el sensor el circuito no dará inicio, también se puede apreciar un sensor normalmente cerrado S1 quien ayudara a desactivar el relé cuando sea necesario que el cilindro vuelva a su posición inicial.
• Rama 2:  Se encuentra el obturador K1, y se encarga de hacer la auto retención para la rama 1.
• Rama 3: Cuenta con un obturador normalmente abierto K1 quien activarse por el efecto de su respectivo relé permite el paso de corriente hacia el solenoide Y2 quien activa la válvula y obliga el cilindro a realizar el movimiento A+ es decir a salir.

1. Implemente la secuencia A+A-, donde el avance es bimanual (con los dos pulsadores al mismo tiempo) y el retorno es automático, la secuencia se debe poder ejecutar tres veces; es decir, las repeticiones no son automáticas si no que hay la necesidad de siempre dar de forma bimanual el avance.

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Imagen 4. Sistema de lógica cableada elaborado para la realización del movimiento A+A- con tres repeticiones de acción bimanual utilizando Grafcet

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