PROYECTO FINAL ROBOTICA

OBJETIVO:

Construir un carro seguidor de luz y observar el funcionamiento del mismo

MATERIAL Y EQUIPO:

 1 Batería de 9v

 2 Resistencias 100k-ohms

 2 Fotorresistencias

 4 Resistencias 1k-ohm

 4 Transistores 2N2222A

 2 Moto-Reductores

 2 Leds

 4 Metros cable para protoboard

 1 Protoboard

 4 Ruedas de carro (juguete)

MARCO TEÓRICO:

Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en inglés light-dependent resistor. Su cuerpo está formado por una célula o celda y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico.

El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras

Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. El electrón libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω con luz brillante.

El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no varía de forma instantánea cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro. Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones, especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a iluminación o iluminación a oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados anteriores. Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy útil, como el circuito: Luz nocturna de encendido automático, que utiliza una fotorresistencia para activar una o más luces al llegar la noche o el Relay controlado por luz, donde el estado de iluminación de la fotorresistencia, activa o desactiva un Relay, que puede tener un gran número de aplicaciones.

FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del este sistema es muy sencillo, para que el sistema pueda detectar la luz utilizara un dispositivo que serán sus “ojos” estos son las fotorresistencias, el cual, varia su valor de resistencia dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.

Después de haber detectado la luz,

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