“Practica 15: Sensores y Actuadores”

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Controladores Lógicos Programables

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA

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Departamento:

Ingeniería Eléctrica - Electrónica

Carrera:

Ingeniería Electrónica

Especialidad:

Instrumentación y Control

Materia:

Controladores Lógicos Programables

Nombre del Trabajo:

“Practica 15: Sensores y Actuadores”

Alumno:

José Santos Martínez Franco

Número de Control:

11130914

Nombre del Profesor:

M.C. Abel Rodríguez Franco

Fecha:

12-Mayo-2014

Índice

Objetivo:        3

Breves consideraciones teóricas.        3

Problema a Resolver:        4

Desarrollo        5

Pasos de la realización de la práctica        5

        ¡Error! Marcador no definido.

        ¡Error! Marcador no definido.

Observaciones:        12

Conclusiones:        12

Bibliografía:        13

Objetivo:

El objetivo general de la presente práctica es emplear, aprender y verificar las características y beneficios de la programación en escalera, en este caso creando un sistema de control de sensores y actuadores empleando 5 de cada tipo, adaptados al controlador mediante la programación con ayuda del software de aplicación STEP 7 Micro Win.  

Del mismo modo se pretende llevar a cabo la realización de soluciones específicas a los problemas presentados previamente por parte del docente con la finalidad de lograr complementar los conocimientos adquiridos a lo largo de este curso y en este caso aplicado al control de un sistema automatizado por medio de sensores los cuales interaccionaran con el PLC y por medio de las salidas del mismo activaran salidas a actuadores para comprobar una correcta funcionalidad

Así mismo con la realización de esta práctica se espera continuar con el desarrollo de algunas de las competencias específicas que en esta asignatura se pretenden infundir y mejorar haciendo especial hincapié en el caso particular de esta práctica, en el desarrollo de la habilidad y/o competencia de cada uno de los miembros para trabajar en equipo.

Materiales:

• 1 Interfaz PLC – Computadora.
• 1 PLC Siemens
• 2 Fuentes De C.D
• 1 Clavija
• 40 Caimanes
• Cinta de aislar
• 1 Desarmador de paleta
• Cables  alambre

ACTUADORES

• 1 Motor D.C de 24v
• 1 Selenoide de D.C a 24V
• 1 Chicharra de D.C a 24 V
• 1 Contador de ciclos e D.C a 24V
• 1 Extractor de aire  C.A 120V
• 1 Ventilador de D.C a 24 V

SENSORES

• 3 Sensores de Metales de C.D a 24 V
• 1 Sensor de presencia de C.D a 24V
• 1 Sensor limitador Limitswitch  
• 1 Sensor de Laser

Breves consideraciones teóricas.[pic 4]

Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica(como en un fototransistor), etc.

Características

• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
• Precisión: es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula.
• Linealidad o correlación lineal.
• Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de magnitud de entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Actuador

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Problema a Resolver:

Se requiere controlar la operación sensores y actuadores con las siguientes especificaciones:

• Se limitara el uso de 5 sensores como mínimo a las entradas del PLC
• Se limitara el uso de 5 actuadores como mínimo a las salidas del PLC.
• Se podrán emplear todos los diversos tipos de actuadores y sensores que el alumno desee.
• Se deberán emplear los 5 elementos básicos de un PLC (Entradas, Salidas, temporizadores, contadores y marcas) en el programa en escalera.
• Se tomaran precauciones en el uso y manejo de los punto comunes del PLC al usar corriente alterna, y corriente directa.

Acto seguido se procedió a la optimización del programa a emplear mediante empleando las siguientes restricciones:

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