Profibus Dp-pa

Características Generales:

*Permite establecer comunicación entre el controlador y los sistemas de campo mediante un solo cable. *Comunicación caracterizada por la transmisión cíclica de datos de operación y aciclica de alarmas. El maestro lee las entradas del esclavo y escribe las salidas.^^^^

*Reducción de hardware y cableado. Menos costoso.

*Máximo 31 usuarios por bus. 127 en la red si se usan repetidores.

*Tipos de dispositivos:

a) Maestros Clase 1: Controla la central que intercambia datos con los dispositivos I/O. Puede asignar nuevas direcciones a los esclavos.

b) Maestros Clase 2: PC de diagnósticos. También puede controlar esclavos. Puede leer datos de config. de esclavos.

c) Esclavos: Estaciones pasivas que contestan mensajes y ejecutan ordenes.

-Acceso al Medio:

*Maestros se comunican entre si mediante token.

*El activo solo puede transmitir mensajes por el bus cuando tiene el token. De no tenerlo solo podrá emitir mensajes de emergencia.

-Capas Físicas:

*RS-485: Se pueden tener hasta 32 elementos por segmento. Velocidad tipica 1,5 Mbits / s.

*Fibra Óptica: Ideal para lugares con mucho ruido electromagnético. Capaz de conectar dos áreas con puestas a tierra diferentes sin el peligro de generar fugas a tierra.

*Manchester encoded bus powered: Funciona con tensión entre 9VCC y 32VCC.

*RS-485 IS: Niveles de energía bajos para aplicaciones en lugares con riesgo de explosión.

-Componentes de Red:

*Repetidores:

a)Restablece las características eléctricas de la señal.

b)Se usan si hay más de 32 elementos conectados al segmento, si es necesario no realizar la puesta a tierra del bus, cuando se sobrepase la longitud máxima del bus.

c) Los segmentos del bus 1 y 2 están separados por una aislación galvánica.

*OLM:

a)Convierten interfaces RS-485 a Optical Profibus y viceversa.

b) Se pueden disponer con tipologías de: anillo, estrella y bus.

*Conectores:

a)Para Profibus con RS-485 se utilizan 9 pines sub-D, 5 pines M12, conector híbrido.

b)Se recomienda tener 1m de cable por lo menos entre cada conector.

*Consideraciones de la instalación:

a)Pantallas y Tierra, reducen las emisiones desde el bus.

*Cables:

a)No deben estirarse, retorcerse, ni comprimirse.

b)Puede optarse por un cable especial subterráneo.

c)Debe considerarse la categoría del cable a la hora de realizar el tendido.

-Profibus DP:

-Configuraciones:

*Simple: Se utiliza para enlazar controladores (Maestros DP), con módulos

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