Proyecto programación

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Nombre: Cañedo Díaz Angel Alberto

Maestra:

Materia: Programación

Grupo: 1RV1

Introducción

Objetivo general

Simular el movimiento de una garra con 3 ejes de movimiento que son: base, garra y cuerpo, cuyo funcionamiento es semejante  a una excavadora.

Construir y conocer su funcionamiento de una maquina hidráulica para elevar cargas pesadas con menor esfuerzo y mayor rapidez.

Objetivo especifico

Simular con la ayuda de un programa el agarre de objetos para trasladarlos de un punto a otro con la ayuda de mangueras y jeringas para darle movimiento a la garra.

¿Qué es una garra?

En una máquina que posee un sistema de palancas articuladas, que se accionan por medio de la presión hidráulica de un circuito de agua. La presión nace de una jeringa mediante tuberías y/o mangueras enviando el agua a la otra jeringa y si entra o sale el agua, los brazos de la garra hidráulica se abren, cierran.

¿Cómo funciona?

Funciona con la ayuda de mangueras y jeringas que le dan movimiento a las articulaciones por ejemplo mover la base de derecha a izquierda, el cuerpo darle movimiento para arriba y abajo y la garra que se abra o se cierre según lo que dese hacer el conductor.

Desarrollo

Materiales:

*Cartón grueso                                                                $ 2.00

*Cartón delgado        $ 2.00

*1.5 m de manguera        $ 15.00

*15 Palos de paleta        $ 4.00

* 10 palitos de brocheta         $ 3.00

*Silicón        $5.00

*40 cm de alambre  de 2ml        $18.00

*pegamento        $16.00

*Bridas        $10.00

*8 Jeringas de 10mm        $40.00

*Palillo chino redondo         $4.00

*Mano de obra        $ 60.00

Total:        $179.00

Ensamble

1.- Recortar en el cartón grueso las piezas del brazo.

2.-Empezar a ensamblar las piezas con la ayuda de los palos de brocheta.

3.- Poner las jeringas en donde se va a mover la articulación.

4.- Ensamblar la base con el brazo.-

5.- Poner las otras jeringas que van a dar mando a las articulaciones.

Proyecto

#include

#include

#include

#include

int main()

{

        char opcion,g,h,r,l; float c,o;

        system("color 70");

        sol_inicio:

        system("cls");

    printf("\n\tgarra hidraulica \n");

    printf("\n\t movimientos\n");

        printf("\n a. BASE");

        printf("\n b. CUERPO");

        printf("\n c. GARRA ");

        printf("\n d. salir \n");

        scanf("%s",&opcion);

        switch(opcion)

        {

        case 'a': case'A':

       printf("\n SELECCIONASTE BASE \n");

             Sleep(1500);

             system("cls");

             printf("\ndesea mover el la base?\n");

             scanf("%s",&g);

             if(g=='s')

             {

             printf("\n\t mover base\n");

             printf("\n mover a derecha o izquierda\n");

             scanf("%s",&h);

             if(h=='d')

             {

            printf("\n moviendo a la derecha \n");

            printf("\n Cuantas vueltas quiere que gire?\n");

            scanf("%f",&c);

            for(o=0;o<=c;o=o+0.5)

        { printf ("\n vuelta %0.2f",o=o+0.5);

        Sleep(1000);

        }

                 }

                 else

                 {

                printf("\n moviendo a la izquierda\n");

                printf("\n Cuantas vueltas quiere que gire?\n");

                  scanf("%f",&c);

...