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ROBOTICA


Enviado por   •  30 de Octubre de 2012  •  Tesis  •  1.830 Palabras (8 Páginas)  •  263 Visitas

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ROBOTICA

La robótica es una rama de la tecnología encargada de la construcción de robots o maquinas para el mejoramiento de la vida moderna, remplazando las diferentes tareas a las cuales está sometido el ser humano a realizar, es decir tareas que requieren inteligencia.

La historia de la robótica está ligada a la búsqueda de la creación de un ser semejante al ser humano, es decir materializar el ser humano con cualidades diferentes buscando el perfeccionamiento, rendimiento de acuerdo a la actividad para la cual se requiere la maquina. Sus inicios los marca un ingeniero español Leonardo Torres Quevedo.(que construyo el primer mando para a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía, el trasbordador aéreo, y muchos otros ingenios.

La palabra robot proviene del checo robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado, y el termino robótica fue acuñado por Isaac Asimov, definiendo así la ciencia que estudia a los robots. Existen muchas tareas que no han podido perfeccionar en estas maquinas, las cuales el ser humano si realiza con gran facilidad.

No existe una definición clara de que es un robot pero existen muchas cualidades que con solo verlo puede claramente reconocer que se trata de un robot. Una corta definición de robot es que se trata de un agente artificial mecánico o virtual, y es una maquina usada para realizar una tarea controlada por una computadora.

Con la palabra robot también se hace referencia a agentes de tipo físico, pero también virtual o software.

Características:

1. No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.

2. Puede sentir su entorno.

3. Manipula cosas de su entorno

4. Tiene cierta agilidad o inteligencia para la toma de decisiones, basadas en el ambiente o en una secuencia pre programada automáticamente

5. Es programable

6. Puede realizar movimientos coordinados

Existen unas leyes de la robótica que se deben cumplir al momento de crear una maquina de las características de un robot.

1. Un robot no puede causar daño a un ser humano.

2. Un robot debe obedecer las órdenes de un ser humano. Salvo cuando estas órdenes entren en conflicto con la primera ley.

3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

La robótica se aplica como una herramienta inteligente para cumplir ineficiencias y limitaciones, ayuda a la percepción, memoriza posiciones, accede a puntos determinados con gran precisión. En cuanto a la aplicación un robot cuenta con diferentes tipos de inteligencia:

Inteligencia lingüística: basada en la virtud que tiene el ser humano para poder usar su lenguaje y el poder de sus palabras en el momento adecuado y con las palabras adecuadas.

Inteligencia lógica matemática: basado en la capacidad del ser humano para desarrollar problemas con la aplicación de las matemáticas y la lógica.

Inteligencia espacial: está basada en la inteligencia que tiene el ser humano para la representación y obtención de información de los diferentes objetos presentes en el entorno.

Inteligencia musical: está basada en la capacidad que tiene el ser humano para entonar un instrumento.

Inteligencia corporal: está basada en la virtud que tiene el ser humano para usar el cuerpo y la coordinación de sus movimientos con los cuales se logra transmitir diferentes sentimientos, lo cual también es una forma de comunicación.

Inteligencia interpersonal: basándose en la virtud que tiene el ser humano para interactuar con las personas, de manera que puede intercambiar información y comprender a los demás.

Inteligencia interpersonal: está basado en la virtud que tiene el ser humano para reconocerse a sí mismo, saber lo que es, lo que quiere, definirse como persona, conocer que existe, saber controlar y llevar sus diferentes emociones.

Inteligencia artificial

Definida como la comprensión y emulación del pensamiento humano y sus capacidades con lo cual se obtienen resultado maquinas que sean capaces de operar y manipular objetos por sí mismas.

Visión artificial: comprendida como la capacidad de absorción de imágenes para representarlas, captando la información externa, seguida por la reconstrucción de dichos objetos, para agrupar toda esa información dispersa y que así cada imagen encaje en el mundo real que se percibe.

Resolución de problemas: utilizando algoritmos

Representación del conocimiento y razonamiento: se usan las representaciones del conocimiento como la lógica matemática

Aprendizaje: el aprendizaje automático es una rama de la inteligencia artificial tiene como fin el desarrollo de técnicas que permitan a las computadoras aprender, tratándose de la creación de programas que sean capaces de sistematizar los comportamientos comenzando de una información no dispuesta y suministrada en forma de prototipos.

La inteligencia artificial es uno de los contenidos científicos con mayor variedad de aplicaciones.

En la actualidad a los robots se les puede dar muchas aplicaciones en diferentes campos, al ser maquinas programables estas pueden realizar cualquier tarea y esto solo depende de las limitaciones impuestas por la persona que lo creo.

En la industria: los robots industriales son empleados en el campo laboral industrial, sus aplicaciones varían dependiendo del proceso que sea necesario realizar, y podría ser como unir piezas, cortarlas, soldar, empaquetar, pintar y para transportar piezas de carga o descarga.

Son utilizados más que todo en la parte de producción por su capacidad de hacer la actividad una y otra vez, pues al ser maquinas no se cansan, ni cometen errores como los humanos por fatiga.

En el hogar: los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas como lo son dar servicio a la persona, dar seguridad, también pueden cumplir funciones

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