Realizar la conectividad con los diferentes sensores y actuadores

Fundamentos de Arduino

Realizar la conectividad con los diferentes sensores y

actuadores

[pic 1]A continuación, se presentan un grupo de ejercicios propuestos de autoestudio referidos al tema de la unidad y que complementa el aprendizaje. 

[pic 2]

Un circuito LDR (resistencia dependiente de la luz) usando Arduino es un circuito que utiliza un sensor LDR para medir la intensidad de la luz y enviar esta información al microcontrolador Arduino.

Materiales:

• Arduino UNO
• Sensor LDR
• Resistencia de 10k ohmios
• Cableado y protoboard

Conexiones:

1. Conectamos un extremo de la resistencia de 10k ohmios al pin 5V de Arduino.
2. Conectamos el otro extremo de la resistencia a uno de los pines del sensor LDR.
3. Conectamos el otro pin del sensor LDR al pin GND de Arduino.
4. Conectamos el mismo pin del sensor LDR al pin analógico A0 de Arduino.

Programa:

1. Abrimos el software de Arduino IDE.
2. En el menú "Archivo", seleccionamos "Nuevo".
3. Copiamos y pegamos el siguiente código:[pic 3]

1. En el menú "Herramientas", seleccionamos el modelo de placa y el puerto serie correspondiente.
2. Presionamos el botón "Cargar" para cargar el programa en la placa.

Funcionamiento:

1. Cuando la luz incide en el sensor LDR, su resistencia disminuye.
2. La resistencia del sensor LDR se convierte en una señal eléctrica y se envía al pin analógico A0 de Arduino.
3. El programa en Arduino lee el valor de la señal en el pin A0 mediante la función "analogRead".
4. El valor leído se imprime en el monitor serie de la computadora mediante la función "Serial.print" y "Serial.println".
5. El programa espera 1 segundo antes de repetir el proceso.

[pic 4]

Un circuito que utiliza un sensor PIR (sensor de movimiento por infrarrojos) con la placa Arduino es un circuito que detecta la presencia de objetos o personas en movimiento y envía esta información al microcontrolador Arduino.

Materiales:

• Arduino UNO
• Sensor PIR
• Resistencia de 220 ohmios
• Cableado y protoboard

      Conexiones:

1. Conectamos un extremo de la resistencia de 220 ohmios al pin digital 13 de Arduino.
2. Conectamos el otro extremo de la resistencia a uno de los pines de la señal del sensor PIR.
3. Conectamos el otro pin de señal del sensor PIR al pin digital 2 de Arduino.
4. Conectamos el pin GND del sensor PIR al pin GND de Arduino.
5. Conectamos el pin VCC del sensor PIR al pin 5V de Arduino.

      Programa:

1. Abrimos el software de Arduino IDE.
2. En el menú "Archivo", seleccionamos "Nuevo".
3. Copiamos y pegamos el siguiente código:[pic 5]

1. En el menú "Herramientas", seleccionamos el modelo de placa y el puerto serie correspondiente.
2. Presionamos el botón "Cargar" para cargar el programa en la placa.

Funcionamiento:

1. El sensor PIR detecta el movimiento por infrarrojos y produce una señal eléctrica en su pin de señal.
2. El programa en Arduino lee el valor de la señal en el pin digital 2 mediante la función "digitalRead".
3. Si se detecta movimiento, el estado de la señal será "HIGH" y el LED conectado al pin digital 13 se encenderá mediante la función "digitalWrite".
4. El mensaje “Movimiento detectado" se imprime en el monitor serie de la computadora mediante la función "Serial.println".
5. Si no se detecta movimiento, el LED se apaga mediante la función "digitalWrite".
6. El programa espera 50 milisegundos antes de repetir el proceso.

[pic 6]

Un circuito que utiliza un sensor de temperatura con la placa Arduino es un circuito que mide la temperatura ambiente y envía esta información al microcontrolador Arduino.

Materiales:

• Arduino UNO
• Sensor de temperatura (por ejemplo, el sensor LM35)
• Resistencia de 10k ohmios
• Cableado y protoboard

Conexiones:

1. Conectamos el pin central del sensor de temperatura al pin analógico 0 de Arduino.
2. Conectamos el pin positivo del sensor de temperatura al pin 5V de Arduino.
3. Conectamos el pin negativo del sensor de temperatura al pin GND de Arduino.
4. Conectamos la resistencia de 10k ohmios entre el pin central del sensor de temperatura y el pin positivo del mismo.

Programa:

1. Abrimos el software de Arduino IDE.
2. En el menú "Archivo", seleccionamos "Nuevo".
3. Copiamos y pegamos el siguiente código:[pic 7]

1. En el menú "Herramientas", selecciona el modelo de placa y el puerto serie correspondiente.
2. Presiona el botón "Cargar" para cargar el programa en la placa.

Funcionamiento:

1. El sensor de temperatura mide la temperatura ambiente y produce una señal eléctrica proporcional a la misma en su pin central.
2. La resistencia de 10k ohmios se utiliza para convertir esta señal en una señal de voltaje que se puede medir con Arduino.
3. El programa en Arduino lee el valor de la señal en el pin analógico 0 mediante la función "analogRead".
4. El valor leído se convierte en grados Celsius mediante una operación de conversión basada en la sensibilidad del sensor (0.48875 V/C para el LM35).
5. El valor de temperatura se imprime en el monitor serie de la computadora mediante la función "Serial.println".
6. El programa espera 500 milisegundos antes de repetir el proceso.

[pic 8]

Un circuito que utiliza un sensor ultrasónico con la placa Arduino es un circuito que mide la distancia entre el sensor y un objeto y envía esta información al microcontrolador Arduino.

Materiales:

• Arduino UNO
• Sensor ultrasónico HC-SR04
• Resistencia de 220 ohmios
• Resistencia de 10k ohmios
• Protoboard
• Cableado

Conexiones:

1. Conectamos el pin TRIG del sensor ultrasónico al pin digital 2 de Arduino.
2. Conectamos el pin ECHO del sensor ultrasónico al pin digital 3 de Arduino.
3. Conectamos la resistencia de 220 ohmios entre el pin TRIG del sensor ultrasónico y el pin digital 2 de Arduino.
4. Conectamos la resistencia de 10k ohmios entre el pin ECHO del sensor ultrasónico y el pin digital 3 de Arduino.

Programa:

...