Riego Automático(ejercicio feedback)

RIEGO AUTOMÁTICO

1. Hardware

-Válvulas

Para este sistema de riego de automático, se utilizará 4 electroválvulas Hunter Mod.PGV 1”(se usa para aguas limpias y sucias, presionas bajas y altas, y funcionarán de manera fiable durante años).

-Bomba de superficie Sterwins 250TP-3 Ref,17882165

Bomba de superficie de 250 w para vaciado y trasvase de agua o para riego. Con un caudal máximo de 1500 litros por hora y una altura máxima de bombero de 20 metros.

-PLC

La configuración hardware elegida para mi PLC está formada por una CPU 314C-2 PNDP, (6ES7314-6EH04-0AB0) compacta con memoria de trabajo de 192 kbytes 24 DI/16 DO, 4 AI, 2 AO, 1 Pt100, 4 contadores rápidos (60 kHz), 1.ª interfaz MPI/DP 12 Mbits/s, 2.ª interfaz Ethernet PROFINET, con switch de 2 puertos, alimentación de DC 24V integrada, conector frontal (2x 40 polos) y Se necesita Micro Memory Card

2. Descripción del programa

La automatización del riego de un jardín comienza con el sistema en reposo, en el que todas las etapas están desactivadas, dando lugar al set de la etapa 0, de manera que se active así la inicialización del programa.

Con la etapa 0 activa, esperamos a que el pulsador de marcha se active, reseteando la etapa de la que proviene y dando lugar a la etapa 1, momento en el que arranca el proceso de riego, temporizador 1(T1) durante 60 segunos y activando la bomba.

Una vez que ha transcurrido ese tiempo, se procede a resetear la etapa de la que proviene, dando paso a la etapa 2, activando así la electroválvula de la zona 2 durante 60 segundos.

Transcurrido el tiempo del temporizador T2, la electroválvula v3 se activa durante el mismo tiempo que la anterior con el temporizador T3. La electroválvula anterior se cierra.

Un minuto después, la electroválvula de la zona número 3 se cerrará y se abrirá la de la zona número 4 durante 60 segundos, tal y como se observa en la siguiente imagen.

Una vez concluido este último minuto, el sistema se detendrá, la bomba se para y se queda preparado para un nuevo ciclo de riego.

Si se pulsa el paro. El sistema se detiene por completo y vuelve a la etapa inicial.

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