Trabajo Colaborativo Uno Sistemas Digitales Secuenciales

INTRODUCCION

Este trabajo es realizado con el fin de que los estudiantes pongan en práctica los conocimientos adquiridos durante el estudio de la primera unidad, relacionados son circuitos combinacionales y los circuitos secuenciales, sabiendo que los primeros son circuitos cuya salida depende solamente de la combinación de sus entradas en el momento que se está realizando la medida en la salida y los segundos permiten que haya una realimentación de señal de salida hacia la entrada; se quiere que el estudiante realice el montaje en medio físico o simulación de un pequeño carro que al momento de iniciar su marcha lo haga hacia adelante y al chocar de reversa durante dos segundos y vuelva a empezar su marcha hacia adelante, por consiguiente para facilitar la realización de este trabajo, se va a realizar en dos fases la primera será la realización del hardware o partes físicas del circuito, en esta parte del trabajo se encontrara una breve descripción de cómo se realizó el montaje, empezando por la descripción del problema, siguiendo con la elaboración del diagrama y la descripción de los flip - flops que ayudara a dar solución a tal situación, terminando con la realización del circuito ya sea físico o en simulación; en la segunda parte del trabajo encontraremos todo lo relacionado con el software o la parte lógica del circuito, es decir se realizara el diagrama de bloques en VHDL que se debe seguir para que el circuito funcione y el diagrama de flujo del mismo.

1. HARDWRE

1.1 Problema a Resolver

Crear el diseño de un circuito que permita que un vehículo en impulsado por dos motores DC en sus ruedas traseras inicie su marcha hacia adelante; que si llegase a impactarse, este circuito recuerde este choque con el fin de que pueda retroceder durante dos segundos e inicie nuevamente su marcha girando en un sentido diferente luego de cada impacto.

1.2 Diagrama de Bloques

1.3 Flip – Flop Tipo D

El flip-flop tipo D es un elemento de memoria que puede almacenar información en forma de un "1" o "0" lógicos. Este flip-flop tiene una entrada D y dos salidas Q y Q.

También tiene una entrada de reloj, que en este caso, nos indica que es un FF disparado por el borde o flanco descendente (ver el triángulo y la pequeña esfera en la entrada en los diagramas inferiores). Si se disparara por el borde ascendente no habría la pequeña esfera.

El flip-flop tipo D adicionalmente tiene dos entradas asincrónicas que permiten poner

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