Virtual Lab Tour

VIRTUAL LAB TOUR

UNIVERSITY OF ZURICH

Barrón Llamas Teresa de Jesús, Román Carrera Noemí, eret_lb@hotmail.com, mirora_77_7@hotmail.com,

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LEON

Abstract. En este trabajo se presenta un ensayo acerca del video Virtual Lab Tour University of Zurich, que trata acerca del desarrollo de proyectos en el área de la robótica.

I. INTRODUCCIÓN

E n este documento se hace mención de un tema referente a la importancia de la creación de nuevos algoritmos para el diseño e implementación del control y movi-miento de los robots, en el video Virtual Lab Tour University of Zurich se incluyen diferentes proyectos que han sido creados, con el propósito de ver la importancia del desarrollo de los proyectos, que influyen en gran aspecto en la inteligencia artificial, al igual que en la robótica.

A lo largo de la historia, el hombre siempre a querido explicar y conceptualizar todo lo que está a su alrededor, esto le ha ayudado en la medida de obtener beneficios de lo que conoce.

Como por ejemplo saber las estaciones del año para sembrar y adquirir frutos de la tierra; para hacer construcciones resistentes para no estar a la intemperie de la natura-leza.

En fin, se han logrado tantas cosas que la mayoría de los objetivos a lo que los inves-tigadores se han enfocado últimamente han sido optimizar y hacer de mejor calidad productos y/o servicios ya existentes, para reducir los costes y aumentar los benefi-cios.

II. Aspectos importantes

A lgunos de los aspectos importantes que podemos destacar de este video Virtual Lab Tour University of Zurich es mencionar la ilustración de los trabajos de investi-gación que se han estado realizando en el área de la robótica, enfocándose principal-mente en el concepto de “embodyment”, puesto que, no solo hace referencia a que un programa es la parte inteligente de un robot sino también todas aquellas partes que lo conforman (sensores, cámaras, etc), las cuales hacen que un robot pueda interactuaren dentro de un ambiente del cual obtendrá información.

Es importante tener claro que el objetivo de la inteligencia artificial es entender los sistemas biológicos (comportamiento), abstraer ese conocimiento y desarrollar una aplicación en base a la metodología que se ha aprendido y que sea capaz de resolver un problema específico o cuestionamiento.

Cuando se desarrollan aplicaciones inteligentes, en este caso, para implementarlas en un robot, se debe de tener en consideración el tiempo. Pero, ¿por qué el tiempo? El tiempo (aquí y ahora), es el instante en el que se sabe como se debe realizar determi-nada actividad o el mecanismo que se debe seguir para lograr un objetivo. Y como sabemos en el transcurso del tiempo se van aprendiendo y desarrollando nuevas cosas o surgiendo nuevos problemas a diversos eventos. Provocando así que las perspecti-vas o desarrollo de actividades cambien y/o evolucionen.

III. Proyectos mencionados

E n el video Virtual Lab Tour University of Zurich se hace mención de los siguien-tes proyectos ya realizados:

* Elastic Robotics

En este primer proyecto, se muestra una simulación de un robot de material elástico, el cual era capaz de reutilizar la energía que gastaba al momento de desplazarse por una superficie. Un aspecto clave que cabe mencionar es que el material que constitu-ye un robot afecta de cierta manera su desempeño.

* Ontogenesis

El segundo proyecto, consistía básicamente en una araña que tenía seis patas, con las cuales aprendía a caminar en una superficie con o sin obstáculos La idea principal radica en que debe existir una evolución a la par del cerebro y el cuerpo de un robot (que aplica para los organismos), para lograr objetivos.

* Eyebot Artificial Insect Eye

El tercer proyecto, consistía en un robot que determinaba que tan lejos estaba un obje-to luminoso a través de fotosensores. Para esto utilizaron el ojo de una mosca, el pun-to importante, es entender que cada ser vivo tiene sus características, cualidades y/o capacidades que le permiten sobrevivir e interactuar dentro de un ambiente, tomando en cuenta de como se adapta a través de la evolución.

* A Mouse

El cuarto proyecto, consistía en un robot que reconoce texturas y esquiva obstáculos. A través de whiskas (bigotes), los cuales están conectados a amplificadores de sonido y con ellos son capaces de reconocer obstáculos y saber de cierta manera el tipo de obstáculos que se trata.

* Collective Intelligence

El quinto proyecto, consistía en una simulación que mostraba como un grupo o con-junto de peces se desplazan en su entorno, el cual seguía ciertas reglas: no nadar tan junto de otro pez, no nadar tan separado de los otros peces y nadar a la misma direc-ción. También se hace mención que la simulación puede demostrar que la clasifica-ción basada en embodyment viene de procesos cognitivos no importando la especie.

Se mostraron robots que se movían sobre el piso y eran capaces de esquivarse entre ellos y evitar un choque, esto lo hacían a través de información obtenida de una cáma-ra, para obtener imágenes y procesarlas. Los robots nos pueden ayudar en la formula-ción de hipótesis sobre el comportamiento de especies.

* Mini-Stumpy, Running Dog Robot y Fork Leg Robot

En estos proyectos, se mostraban ciertos robots utilizados para simular comporta-mientos animalistas; es decir, con esto se puede llegar a entender el comportamiento locomotor de cualquier animal. Lo difícil de estas investigaciones y desarrollos es determinar el esfuerzo que se tiene que hacer para mover un robot en un determinado tiempo y, tomando en cuenta además el lugar hacia donde debe dirigirse.

* ADAPTA, Artificial Development Approach to Presence Technologies

El noveno proyecto, consistía en una tabla de madera en forma de cabeza que tiene dos cámaras que pueden moverse una de la otra de una forma independiente, estas dos cámaras

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