Automaras programables

1. DESCRIPCIÓN DE ELEMENTOS A UTILIZAR

• Un actuador A y B de doble efecto para lo cual se puede hacer la selección del actuador utilizado el Software de diseño online de Festo en el siguiente link:

http://www.festo.com/cat/es-co_co/search?query=DSN-25-100-PPV

Para la selección del Actuador se debe tener en cuenta la fuerza que deberá ejercer el actuador para el avance y retroceso con las piezas a mover, la pinza y la distancia  a recorrer.

Por lo tanto la fuerza a ejercer será:

Peso pinza = 1,345Kg

Peso Pieza= 20 Kg

[pic 1]

F = (1.345 + 10)kg * 9,8m/s2 = 111,181 N ≈ 111N

Comparando este valor con la hoja de datos del actuador seleccionado (numeral 6 del Anexo 3 “Elementos a utilizar”) vemos que tenemos la fuerza suficiente de avance y retroceso para el movimiento de la pieza.

El actuador seleccionado escogido fue:

Tipo:                         Cilindro con vástago[pic 2]

Referencia:                 DSN-25-100-PPV

Número pieza:         9669

Marca:                 FESTO

• Un actuador C (pinzas) para lo cual se puede hacer la selección del actuador utilizado el Software de diseño online de Festo en el siguiente link:

http://www.festo.com/cat/es-co_co/products_010800

Ver numeral 7 del Anexo 3 - Elementos utilizados,  para conocer más de las características de las pinzas.

El peso de la pieza es de 10Kg.

Este actuador es el encargado de coger la pieza con las pinzas.

El actuador seleccionado escogido fue:

[pic 3]

Tipo:                         Pinzas paralelas

Referencia:                 DHPS-35-A-NC

Número pieza:         1254054

Marca:                 FESTO

Es de doble efecto, presión de trabajo 6 bar y tiene una carrera por dedo de 12,5 mm.

Ejerce una fuerza teórica de 450N o 45,92 Kg.

Considerando el peso de la pieza las pinzas seleccionadas soportan el peso de la tapa.

• Válvula de estrangulación y antirretorno (1.01 – 2.01 – 3.01)

Válvula reguladora de caudal unidireccional La válvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una válvula de estrangulación y de una válvula de antirretorno. La válvula de antirretorno impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a través de la válvula de estrangulación. La sección de la estrangulación es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a través de la válvula de antirretorno.

 [pic 4] Símbolo neumático[pic 5]

Válvula de estrangulación y antirretorno

VFOF-LE-H-G18-Q6

Número pieza: 1526931

Marca: Festo

• Unidad de mantenimiento (0.1)

La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una válvula reguladora de presión.

[pic 6] Símbolo neumático

[pic 7]

Unidad de mantenimiento

FRC-1/4-DB-7-MINI-KA

Número pieza: 8002800

Marca: Festo

• Válvulas de escape rápido (1.02 – 2.02 – 3.02)

El aire comprimido circula de la conexión 1 a la conexión 2. Si desciende la presión en la conexión 1, el aire comprimido escapa desde 2 hacia 3 a través del silenciador incorporado.

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