CONTROLADORES PARA UNA PLANTA DE PRIMER ORDEN

INTRODUCCION

En este trabajo se pretende implementar diferentes sistemas de control que serán aplicados a una planta de primer orden. Después de aplicados en Matlab se escogerá el que mejor responda a la curva de reacción.

Un sistema es un conjunto de elementos, interrelacionados entre sí, los cuales se caracterizan por poseer unos parámetros inherentes que los definen y por mostrar unas condiciones físicas asociadas, susceptibles de evolucionar con el tiempo.

Los parámetros característicos, específicos de cada elemento, son considerados normalmente constantes e invariables con el tiempo y se les denomina parámetros del sistema.

Las condiciones físicas de cada componente, cambiantes con el tiempo, determinan el estado del sistema en todo momento y se expresan mediante las denominaciones variables del sistema. Sus magnitudes y su evolución vienen regidas por las leyes específicas, en función del tiempo, de la configuración de los componentes y de los parámetros de los mismos

1.1 Planta: Sistema controlado

La relación entrada – salida se obtiene mediante

(C(s))/(R(s)) = 1/(Ts+1)

La función de transferencia de un sistema de primer orden es:

G(s) =(N(s))/((s+a))

La fórmula 1 representa la ecuación característica de los sistemas matemáticos de primer orden, propio de ellos no presentar oscilaciones durante el periodo de establecimiento.

(P(t))/(μ(t)) = K/(τ+1)

CONCLUSIONES

Es importante conocer los parámetros característicos, de la planta porque ellos determinan en la función de transferencia la criticidad de amortiguamiento.

A la hora de revisar el funcionamiento de una planta, hay software como MATLAB que nos permiten hacer una simulación del sistema.

Comprender las diferentes funciones y comandos en MATLAB para así tener un mejor desenvolvimiento en el desarrollo de cualquier experimento-estudio.

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