DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA INICIAL

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SOPORTE TEORICO

APLICACIÓN DE LOS FLIP-FLOP PARA RESOLVER EL PROBLEMA PLANTEADO

El flip-flop es multivibrador capaz de permanecer en un estado determinado o en el contrario durante un tiempo indefinido. Esta característica es ampliamente utilizada en electrónica digital para memorizar información. El paso de un estado a otro se realiza variando sus entradas. Para nuestro caso utilizaremos un flip-flop tipo data el cual posee las siguientes características y nos ayudara a almacenar el último estado para los giros de los motores.

Flip Flop tipo D

La operación de un FF tipo D es mucho más simple. Solo posee una entrada además de la del reloj.

Se le denomina "data" y es muy útil cuando queremos almacenar un dato de un bit (0 o 1). Si hay un 1 en la entrada D cuando se aplica el pulso de reloj la salida Q toma el valor de 1 (SET) y lo almacena. Si hay un 0 en la entrada D, cuando se aplica el pulso de reloj la salida toma el valor de 0 (RESET) y lo almacena. El cambio en la salida del FF se efectúa en el flanco de bajada del reloj.

Para iniciar es conveniente tener en cuenta una serie de parámetros necesarios para la ejecución del sistema de control, el primero de ellos es la temperatura puesto qué la incubadora deberá trabajar en un rango de temperatura que parte de los 37ºC hasta los 37.7ºC y cuyo valor optimo es definido por el usuario por medio de un teclado, pero para lo cual se debe disponer de una precisión suficiente de +/- 0.1ºC en la lectura del sensor de temperatura.

el sistema humidificador por vapor de agua que proporcione una humedad relativa entre los 60% - 65% RH para los primeros 18 días, para luego una humedad de entre 75% - 80% RH en los últimos 3 días, así la precisión del sensor de humedad será la suficiente para garantizar la medida de humedad de entre 60% a 80%, de nuevo la humedad optima de control la define el usuario por medio de un teclado.

El movimiento oscilante de 45º cada hora durante los primeros 18 días que eviten que el embrión se pegue a la cascara, esté movimiento se detiene para los últimos 3 días, para lo cual deberá existir un interruptor que permita detener el movimiento oscilante.

Según se observa es necesario disponer de un microprocesador con conversor A/D para el monitoreo de los parámetros físicos (temperatura y humedad). En la practica la humedad es una variable difícil de controlar en un valor preciso, por tal razón se sugiere establecer un parámetro mínimo y otro máximo con el fin de evitar aberturas y cierres de la válvula de agua muy seguidos, por ejemplo se podría establecer humedad mínima de 62% y máxima de 63%, que estaría perfectamente dentro de los parámetros óptimos.

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