DISENO DE UN BUNING BOT

PROYECTO: GÁRGOLA GX

Concurso Años Viejos 2014Your Name et al.: Your Title

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Resumen--- The proyect consist in the implement the “año viejo” with digital motor servos, strobe lights, gargola sound, for created a great and fun ambient for viewers. The Gargola has the capacity move the wings, tips, talk and turn on the eyes. The scenario has the strobe lights and the moon lights in the background.

Términos índice--- Gargola, Servo motores, ISD, Luz Estroboscópica, Arduino.

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1 Introducción

La gárgola es un ser imaginario, representado generalmente en piedra. El origen de las gárgolas se remonta a la edad media y se relaciona con el auge de los bestiarios y los tormentos del infierno. Las gargolas tenían tres funciones básicas, desaguar los tejados, decorar dichos desagües buscando, por tanto, una finalidad estética, y una tercera, apoyada en creencias populares y leyendas de que sirven para ahuyentar al demonio y otros espíritus del mal[1]. En esta ultima idea se basa el proyecto, en darle un simulación de vida a una gárgola de la manera mas real posible Fig. , con movimientos característicos de las gárgolas, como es el movimiento de alas utilizado para volar, el movimiento de sus extremidades y también presentar la risa de la gárgola, dando la apariencia, como si la gargola hablara, También se crear un escenario con demonios y Frankenstein como se muestra en la película, I FrankensteinPelícula Australiana-Estadounidense de acción y ciencia ficción de 2014 escrita y dirigida por Stuart Beattie.

2 Objetivos

• Aplicar conocimientos adquiridos en el transcurso de los estudios universitarios.

• Diseñar e implementar un año viejo, con mecanismos funcionando eléctrica y electrónicamente.

• Llamar la atención de los espectadores con un proyecto innovador.

3 Marco Teórico

3.1 Componentes Electrónicos

3.1.1 Servo Motores Digitales

Los servos digitales tienen, al igual que los analógicos, un motor de corriente continua, un juego de engranajes reductores, un potenciómetro para la realimentación de posición y una electrónica de control embebida dentro del servo. La diferencia está en la placa de control, en la que han agregado un microprocesador que se hace cargo de analizar la señal, procesarla y controlar el motor.

La diferencia más grande de rendimiento está en la velocidad a la que reacciona el servo a un cambio en la señal. En un mismo lapso, el servo digital puede recibir cinco o seis veces más pulsos de control que un analógico. Como resultado la respuesta del servo a un cambio en la orden de posición es mucho más veloz. Este ritmo mayor de pulsos también produce mejoras en el rendimiento electromecánico del motor (mayor velocidad y más fuerza). Esto se debe a que en cualquier servo (de ambos tipos) el motor recibe, para su control, una alimentación conmutada. En los servos analógicos, la señal está conmutada a un ritmo de entre 10 y 22 ms. Si el ajuste que se requiere es muy pequeño (un ángulo pequeño de giro), los pulsos son muy delgados y están muy separados (10 a 22 ms). La integración de estos pulsos es la que da la alimentación de potencia al motor, y en consecuencia la que lo hace mover [2].

3.1.2 Luces Estroboscópicas

La luz estroboscópica es una fuente luminosa que emite una serie de destellos muy breves en rápida sucesión y se usa para producir exposiciones múltiples de las fases de un movimiento.

Los flashes estrobóscopicos, capaces de emitir miles de destellos por segundo, se usan sobre todo en fotografía científica, aunque se han aplicado a otros campos y han permitido obtener magníficas fotografías en el área del deporte.

3.1.3 Arduino Mega

El Mega Arduino es una placa electronica basada en el ATmega1280 ( ficha técnica ). Cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 14 se pueden utilizar como salidas

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