ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON [pic 1][pic 2]

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica #7

ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

Profesor: Ing. Francisco Javier López Vidal

Nombre: Maximiliano Lara Garza

Matricula: 1595089                

Hora: N1                 Salón: Control 6                Días: Jueves

Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica 7

Error en Estado Estacionario

Objetivo

Hacer uso de los comandos de matlab y simulink para analizar el error de un sistema de control en estado estacionario.

Reporte

Realizar en el Simulink las siguientes simucaciones de distintos ordenes y obtener a partir de la grafica el error de estado estacionario y cual es el sistema con el mayor error de de estado estacionario.

1. Sistemas tipo 0

[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

 [pic 6]

[pic 7][pic 8]

[pic 9][pic 10][pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

        [pic 14]

Por lo que:
a) Posee un mayor error en estado estacionario

1. Sistemas tipo 1

[pic 15]

[pic 16][pic 17]

1. Error = 1
2. Error =1

1. Error = 1.5[pic 18][pic 19]
2. Error = 0.667[pic 20][pic 21]
3. Error = infinito
4. Error = Infinito

Por lo que:
c) posee MAYOR error en estado estacionario

1. Sistemas tipo 2[pic 22]

1. Error = 0[pic 23]
2. Error = 0

[pic 24][pic 25]

1. Error= 0
2. Error = 0

1. Error = 1[pic 26][pic 27]
2. Error = 0.2

Por lo tanto:
e) posee mayor error en estado estacionario

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