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ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO


Enviado por   •  16 de Agosto de 2017  •  Práctica o problema  •  384 Palabras (2 Páginas)  •  96 Visitas

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON [pic 1][pic 2]

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica #7

ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

Profesor: Ing. Francisco Javier López Vidal

Nombre: Maximiliano Lara Garza

Matricula: 1595089                

Hora: N1                 Salón: Control 6                Días: Jueves


Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica 7

Error en Estado Estacionario

Objetivo

Hacer uso de los comandos de matlab y simulink para analizar el error de un sistema de control en estado estacionario.

Reporte

Realizar en el Simulink las siguientes simucaciones de distintos ordenes y obtener a partir de la grafica el error de estado estacionario y cual es el sistema con el mayor error de de estado estacionario.

  1. Sistemas tipo 0

[pic 3]

 

[pic 4]

[pic 5]

 [pic 6]

[pic 7][pic 8]

[pic 9][pic 10][pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

        [pic 14]

Por lo que:
a) Posee un mayor error en estado estacionario

  1. Sistemas tipo 1

[pic 15]

[pic 16][pic 17]

  1. Error = 1
  2. Error =1

  1. Error = 1.5[pic 18][pic 19]
  2. Error = 0.667[pic 20][pic 21]
  3. Error = infinito
  4. Error = Infinito

Por lo que:
c) posee MAYOR error en estado estacionario

  1. Sistemas tipo 2[pic 22]
  1. Error = 0[pic 23]
  2. Error = 0

[pic 24][pic 25]

  1. Error= 0
  2. Error = 0

  1. Error = 1[pic 26][pic 27]
  2. Error = 0.2

Por lo tanto:
e) posee mayor error en estado estacionario

...

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