ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO
Enviado por itzamar123 • 16 de Agosto de 2017 • Práctica o problema • 384 Palabras (2 Páginas) • 96 Visitas
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON [pic 1][pic 2]
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
Laboratorio de Ingeniería de Control
Practica #7
ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO
Profesor: Ing. Francisco Javier López Vidal
Nombre: Maximiliano Lara Garza
Matricula: 1595089
Hora: N1 Salón: Control 6 Días: Jueves
Laboratorio de Ingeniería de Control
Practica 7
Error en Estado Estacionario
Objetivo
Hacer uso de los comandos de matlab y simulink para analizar el error de un sistema de control en estado estacionario.
Reporte
Realizar en el Simulink las siguientes simucaciones de distintos ordenes y obtener a partir de la grafica el error de estado estacionario y cual es el sistema con el mayor error de de estado estacionario.
- Sistemas tipo 0
[pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
[pic 7][pic 8]
[pic 9][pic 10][pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
Por lo que:
a) Posee un mayor error en estado estacionario
- Sistemas tipo 1
[pic 15]
[pic 16][pic 17]
- Error = 1
- Error =1
- Error = 1.5[pic 18][pic 19]
- Error = 0.667[pic 20][pic 21]
- Error = infinito
- Error = Infinito
Por lo que:
c) posee MAYOR error en estado estacionario
- Sistemas tipo 2[pic 22]
- Error = 0[pic 23]
- Error = 0
[pic 24][pic 25]
- Error= 0
- Error = 0
- Error = 1[pic 26][pic 27]
- Error = 0.2
Por lo tanto:
e) posee mayor error en estado estacionario
...