Mecanismos

CONCEPTOS FUNDAMENTALES La Cinemática es la parte de la Mecánica Clásica que estudia las leyes del movimiento sin considerar las fuerzas o causas necesarias para producirlo. Así que puede decirse que la cinemática se limita a estudiar la trayectoria del movimiento como una función del tiempo. En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le llama sistema de referencia. Este concepto es fundamental. La velocidad es la razón de cambio de la posición; mientras que la aceleración es la razón de cambio de la velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia la posición de una partícula o cuerpo en función del tiempo. Por su parte la Cinética es aquella parte de la Mecánica que estudia las fuerzas en los sistemas en movimiento. DEFINICIÓN DE MÁQUINA Aun cuando prácticamente todas las personas usan cotidianamente un gran número de máquinas, pocos son los que pueden definir con claridad lo que se puede entender por máquina. Ni siquiera los especialistas han llegado a una definición clara y única de este concepto, debido, entre otras razones, a su gran complejidad y a los diferentes enfoques que se le pueden dar a la propia máquina. El diccionario de la Real Academia Española de la Lengua define máquina como “cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir o regular la acción de una fuerza”. Según Rouleaux, “máquina es una combinación de sólidos resistentes, dispuestos de manera que obligan a las fuerzas de la naturaleza a efectuar un trabajo, produciéndose ciertos movimientos respuesta en función de movimientos de entrada ejecutados y previstos”. Otra definición parecida a la de Rouleaux es que máquina es “un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza desde una fuente de energía hasta la resistencia que se debe vencer”. Modernamente la máquina se considera el resultado de un diseño (de una construcción) en el que intervienen dos grupos de factores

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