ROBOT MOVIL PARA SITUACIONES DE BUSQUEDA Y RECONOCIMIENTO CONTROLADO POR BLUETOOTH.

[pic 1]UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CHIAPAS

SEMINARIO DE INGENIERIA

INTEGRANTES:

•  LENIN DAVID MENDEZ AGUILAR
• ALEJANDRO GONZALO CHAVEZ DIAZ

TITULO: ROBOT MOVIL PARA SITUACIONES DE BUSQUEDA Y RECONOCIMIENTO CONTROLADO POR BLUETOOTH.

GRADO Y GRUPO: PREU- MECATRONICA “A”

PROFESOR: JULIO CESAR TORRES PEÑA

Contenido

RESUMEN DEL PROYECTO        

INTRODUCCION        

MARCO TEORICO        

MATERIALES        

METODOLOGIA        

RESULTADOS        

CONCLUSION        

REFERENCIAS        

ANEXOS        

Ilustración 1        

Ilustración 2        

Ilustración 3        

Ilustración 4        

Tabla 1        

RESUMEN DEL PROYECTO

El presente proyecto pretende contribuir una alternativa tecnológica (robot móvil) el cual permita ayudar al rescatista acceder a lugar inaccesibles, algunas de las causas de estos problemas son que ponen en peligro su vida debido a los daños que se presente en determinado lugar.

Debido a que en los últimos años se ha incrementado la necesidad por tener acceso a zonas no reconocidas y de difícil acceso para cualquier ser humano, se ha hecho necesaria la implementación de sistemas controlados vía remota que permitan ayudar a rescatar personas en zonas de desastre o a explorar áreas de alto riesgo.

El desarrollo de un robot móvil de esta índole deberá ser capaz de detectar y apoyar  a un sin número de personas, como herramienta alternativa de un rescatista.

INTRODUCCION

La robótica móvil en la actualidad se ha desarrollado para un sinfín de soluciones particulares, en este trabajo se atacara principalmente el problema de reconocer terrenos que son de difícil acceso a prioridad para el ser humano.

El presente proyecto propone la utilización de robots para un acceso remoto por parte de los usuarios  en zonas no conocidas, con la finalidad principalmente de localizar personas u objetos en cualquier tipo de siniestro natural, desastres, escombros, o simplemente en lugares de exploración, entre otras cosas.

La solución se presenta inicialmente con un prototipo de un robot móvil controlado por bluetooth a través de un microcontrolador de hardware libre (Arduino), el cual contiene la programación precisa para darle el funcionamiento requerido y tener el control total del robot y así resulte más fácil la tarea de búsqueda y reconocimiento del terreno.

Se desarrolla el diseño de robot para atacar la problemática, delimitando asi todas las cualidades y características que tendrá el robot móvil; todo esto estará basado en un riguroso análisis de la estructura más idónea y el sistema electrónico más apto para su control.

Finalmente detallamos los costos generales del robot, las conclusiones, recomendaciones y discusiones, los cuales representan una valiosa retroalimentación para el equipo de trabajo en relación a mejorar todos aquellos aspectos que sean necesarios, y al mismo tiempo representan información valiosa para aquellos interesados en el tema en estudio.

Pretendimos desarrollar un prototipo con tecnología disponible que ayude a las actividades de búsqueda y  reconocimiento de terrenos, que sea alcanzable para un mayor número de tareas, y que auxilie en desastres, derrumbes, escombros, etc.

MARCO TEORICO

Un desastre o catástrofe es un hecho natural o provocado por el ser humano que afecta negativamente a la vida, al sustento o a la industria y desemboca con frecuencia en cambios permanentes en las sociedades humanas, en los ecosistemas y en el medio ambiente. Una catástrofe es un suceso que tiene consecuencias terribles. Los desastres ponen de manifiesto la vulnerabilidad del equilibrio necesario para sobrevivir y prosperar. Robótica

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.

Robots Físicos

 Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

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