Sistema De Inspección

Resumen

El proyecto para la materia de Laboratorio de Mecatrónica consiste en desarrollar una celda de manufactura flexible. El sistema de manufactura flexible está compuesto de:

• MHCN (con alimentador)

• Manipulador (incluyendo material de los productos)

• Almacén-AS/RS (productos)

• Inspección (con alimentador y área de desecho)

• Sistema de Manejo de Materiales (AGV) +

• Sistema de control para el SMF +

El primer avance para el proyecto final consistió en la planeación del plan de trabajo para tener una guía base para la ejecución del proyecto y la construcción del prototipo. Parte de este plan de trabajo consiste en: investigación de sistemas de inspección, el diseño preliminar del prototipo, organización del equipo de trabajo, calendarización y el funcionamiento general del prototipo.

Como equipo se eligió la parte de inspección del sistema de manufactura el cual debe de tener un sistema de alimentación y un área de desecho. El prototipo será capaz de identificar si un producto cumple con ciertas características, para poder clasificar productos.

El avance de segundo parcial consiste en la conclusión de la parte mecánica del prototipo, así como el diseño eléctrico-electrónico del mismo. Lo cual comprende el diagrama de los circuitos de cada uno de nuestros sensores a utilizar, para que éstos nos entreguen el comportamiento deseado. Incluyendo la caracterización de los mismos, para mostrar una idea del comportamiento que estos presentarán.

Índice General

Pág.

Resumen ……………………………………………………………………………………………………………………….. 1

Objetivos ……………………………………………………………………………………………………………………….. 4

Introducción ……………………………………………………………………………………………………………………….. 4

Desarrollo

Estado del arte ………………………………………………………………………………….………………..…… 5

Metodologías de Diseño Investigadas…...…………………………………………………………………. 6

Propuesta de la metodología a seguir …………..………………………………………………………. 11

Propuesta Inicial ……………………………………………………………………………………………… 11

Especificaciones Iniciales de Integración…………...……………………………………………….……... 13

Etapas de la metodología a seguir

Diagrama de Flujo ……………………………..………………………………………………….. 14

Descripción de tareas, responsabilidades y prioridades……………….………………. 15

Cronograma …………………………………………………………………………………………………………. 19

Requerimientos

Entradas y salidas del sistema……….……………………………………………………………….. 20

Diagrama de flujo del funcionamiento general ………….………………………………… 21

Diseño mecánico final ……………………………………………………………………………………………... 23

Diseño Electrónico ……………………………………………………………………………………………… 23

Conclusiones Individuales ……………………………………………………………………………………………… 27

Conclusiones generales ………………………………………………………………………………………………………..... 28

Referencias ……………………………………………………………………………………………………………………….. 30

Anexo A ………………………………………………………………………………………………………………………… 31

Índice de Figuras

Figura 1 Escaneado de Objetos en 3D……………………………………………........ 5

Figura 2 Áreas de la Mecatrónica…………………………..……………………………… 6

Figura 3 Aspectos que incluyen el diseño mecatrónico………………………… 6

Figura 4 Seguimiento General de una metodología……………………………… 7

Figura 5 Diagrama de Flujo, Modelo French………………………………….……… 7

Figura 6 Modelo French, relación mecatrónica……………………………………… 8

Figura 7 Modelo de Pahl y Beitz…..………………………………………………………… 9

Figura 8 Modelo VDI2221……………………………………………………………………… 10

Figura 9 Modelo VD1221/1…………………………………………………………………… 10

Figura 10 Modelo VDI2221/ Mecatrónica………………………………………………… 11

Figura 11 Propuesta 1……………………………………………………………………………… 12

Figura 12 Propuesta 2…………………………………………………………………………….. 12

Figura 13 Propuesta 2-1………………………………………………………………………….. 13

Figura 14 Diagrama de Flujo………………………………………………………………….. 14

Figura 15 Parte 1. Diagrama General.…………………………………………………….. 21

Figura 16 Parte 2. Diagrama General……………………………………………………… 22

Figura 17 Esquema General del Diseño Mecánico Completo..………………… 23

Figura 18 Gráfica del sensor de Distancia..……………………………………………… 24

Figura 19 Gráfica del Sensor de Peso…………………………………………………….. 25

Figura 20 Diseño electrónico………………………………………………………………… 26

Figura 21 Caja Base Servo…..…………………………………………………………………. 30

Figura 22 Dimensión Servomotor VIGOR VS-11……………………………………… 30

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