SISTEMA DE INSPECCIÓN DE LA VISIÓN DE LA MÁQUINA Y MÉTODO PARA CONTENEDORES TRANSPARENTES

SISTEMA DE INSPECCIÓN DE LA VISIÓN DE LA MÁQUINA Y MÉTODO PARA CONTENEDORES TRANSPARENTES

CAMPO TÉCNICO

Esta invención se refiere a medios sin contacto para inspeccionar contenedores, y más particularmente se refiere a un sistema de visión artificial para detectar imperfecciones formadas en la superficie inferior de recipientes transparentes que tienen marcas deflectoras formadas en su interior.

FONDO DE ARTE

Una planta de fabricación de artículos de vidrio típica incluye una máquina de conformado, también conocida en el comercio como una sección individual o máquina IS, y un mecanismo de "alimentación de trozos". Una máquina formadora generalmente incluye 6-10 secciones individuales idénticas para producir artículos de vidrio terminados, como botellas o frascos. El mecanismo alimentador de chorro alimenta una gota de vidrio fundido a cada una de las secciones de la máquina de conformación a su vez. Como artículo de artículos de vidrio de cada una de las secciones, es transportado por un transportista a través de un área de inspección donde se inspecciona el material de vidrio en busca de defectos. La inspección de fallas normalmente se realiza ya sea por la observación real de un ser humano estacionado en el área de inspección o por un sistema de inspección de cámara de video, En general, se inspeccionan las tres áreas de un recipiente de vidrio en busca de defectos. La parte superior y el área de la rosca se inspeccionan en busca de defectos en la superficie del sello y defectos en el hilo. La pared lateral del contenedor se inspecciona en busca de defectos en las paredes del contenedor de vidrio, como grietas, burbujas, pájaros, columpios, etc. Se inspecciona el área de la superficie inferior del contenedor para ver una larga lista de defectos que incluyen, entre otros, elementos sueltos y fusionados vidrio, púas, bungee-swings, piedras, y burbujas, y droga del molde.

La mayoría de los artículos de vidrio están fabricados para llevar algunas indicaciones de su origen mediante la colocación de ciertas marcas de moldes en la base exterior del contenedor. Estas marcas pueden tomar la forma de letras, números o signos abstractos. La presencia de varios tipos de detalles más el hecho de que no siempre aparecen en la misma ubicación física ha hecho que la inspección automática de los fondos de vidrio sea intrínsecamente difícil.

Además, lo más problemático es el "baffle rnark" formado en la superficie inferior de un recipiente de vidrio. El deflector rnark es una marca de molde que es un subproducto del proceso de fabricación de vidrio de dos pasos y generalmente tiene forma circular y puede aparecer en diferentes ubicaciones en el fondo del contenedor. En general, es una condición aceptable (por el fabricante y el usuario del vidrio).

¡En la inspección automática de material de vidrio por systerns ópticos, la marca de bafle puede producir una señal de alto contraste que a menudo se confunde con el signa! de un defecto, lo que resulta en el rechazo de cristalería aceptable.

Un defecto en el vidrio representa una capa límite óptica que refleja o refracta un haz de luz incidente produciendo un contraste de luz que puede detectarse de manera óptica. La gran desventaja de la prueba óptica conocida es que las mismas disposiciones de marcas de este tipo consisten en que no pueden distinguir entre defectos reales y otras fallas ópticamente defectuosas en el elemento de prueba. Por ejemplo, hay muchos tipos de fallas, tales como pequeñas burbujas de aire incluidas, costillas o rasguños relativamente gruesos, etc., que no tienen ningún efecto perjudicial en el material de vidrio, pero que 65 actúan de manera similar a un defecto en las disposiciones de prueba óptica de modo que la cristalería aceptable es rechazada. Debido a la incapacidad de distinguir entre defectos inaceptables y fallas que pueden ser toleradas, los sistemas anteriores han sido propenso a aceptar cristalería defectuosa o, con ajustes más sensitivos, rechazar materiales de vidrio aceptables.

Además, para detectar defectos en artículos de vidrio, los artículos generalmente se han iluminado con una luz de fondo difusa y se han visto con una cámara o luz de televisión.

matriz de sensores sensibles. La fuente de luz a menudo consiste en una pluralidad de bombillas incandescentes que producen generalmente una fuente difusa relativamente grande para retroiluminar el contenedor en la estación de inspección o zona. Una cámara de televisión de matriz lineal, enfocada en un porten del contenedor a inspeccionar, proporcionará una imagen de ese portian en la matriz de elementos de imagen (comúnmente denominados "píxeles") en la cámara. A continuación, los píxeles se interrogan en serie y las salidas de los píxeles, que es una función de la intensidad de la luz recibida sobre el mismo, se combinan. Los defectos en el contenedor portian que se está inspeccionando se pueden detectar mediante el análisis de las salidas de píxeles de la matriz lineal. ·

En tales systerns, cuando aparece un defecto en el contenedor cuando ese portian se mueve a través del área del campo de visión de la cámara, los píxeles en los que se enfoca el puerto verán áreas de oscuridad causadas por el reflejo de la luz iluminada fuera de la línea de visión de la camioneta. De esta forma, al comparar la salida de los píxeles adyacentes se puede determinar dónde se encuentra el defecto y el tamaño del defecto. Los píxeles pueden escanearse a una velocidad suficiente para que se vean esencialmente todas las áreas de la botella. ¡La mayoría de los defectos abarcarán más de un solo Sean y aparecerán en varios! sucesivos sean s.

También ha sido la práctica detectar ópticamente defectos en material de vidrio en varias partes de un artículo de vidrio enfocando un haz de luz sobre un área del artículo en un ángulo particular y luego posicionar un pickup, como una fotocélula, aproximadamente a un ángulo de 90º con respecto a la dirección de la luz enfocada. En dicho arreglo, la luz se reflejará desde el defecto en la fotocélula, lo que indica · la presencia de un reflector defecto. Esta ha sido la práctica típica para examinar las partes de acabado y talón de los recipientes de vidrio en el pasado. Los defectos que están siendo detectados por tales sistemas son aquellos típicamente denominados "controles", causados ​​habitualmente por choques térmicos durante la formación del contenedor desde el contacto del vidrio formado por el robot hasta una pieza fría de equipo de manipulación. Otro defecto que puede detectarse mediante el uso de luz especular enfocada son los defectos superficiales producidos en recipientes de vidrio que harán que la luz enfocada se refracte fuera de la dirección en la que se está transmitiendo al recipiente, por ejemplo, un defecto de línea sobre meta.

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