TEMA DEL PROYECTO DE INGENIERÍA ACTIVIDAD 6

FASE 6 CIERRE DE PROYECTO

TRABAJO FINAL

GRUPO: 212020_27

WALDIR ACEVEDO CÓDIGO: 14 889 731

FREDY GONZALO DÍAZ CÓDIGO: 16 284 556

ALLY CHAMORRO MÉNDEZ CÓDIGO: 80 088 002

LEIDY JHOANA BLANDÓN CÓDIGO: 66 68 25 99

ADRIANA MARIA MACIAS CODIGO:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INGENIERÍA INDUSTRIAL SEMESTRE III

CURSO: PROYECTO DE INGENIERÍA 212020A_291

PALMIRA VALLE

NOVIEMBRE 2016

FASE 6 CIERRE DE PROYECTO

TRABAJO FINAL

GRUPO: 212020-27

WALDIR ACEVEDO CÓDIGO: 14 889 731

FREDY GONZALO DÍAZ CÓDIGO: 16 284 556

ALLY CHAMORRO MÉNDEZ CÓDIGO: 80 088 002

LEIDY JHOANA BLANDON CÓDIGO: 66 68 25 99

ADRIANA MARIA MACIAS CODIGO:

ACTIVIDAD 2 DEL COMPONENTE PRÁCTICO (LABORATORIO 3)

TUTOR

 ING. VÍCTOR HUGO RODRÍGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INGENIERÍA INDUSTRIAL SEMESTRE III

CURSO: PROYECTO DE INGENIERÍA 212020A_291

PALMIRA VALLE

DICIEMBRE 2016

Contenido

1.        TITULO DEL PROYECTO        - 4 -

2.        INTRODUCCIÓN        - 4 -

3.        Formulación del problema        - 5 -

4.        OBJETIVOS        - 6 -

5.        JUSTIFICACIÓN        - 7 -

6.        MARCO TEORICO        - 8 -

8.        RESULTADOS        - 11 -

9.        FINALIDAD PROYECTO        - 12 -

10.        REGLAS DE COMPORTAMIENTO        - 13 -

11.        PSEUDOCÓDIGO DEL LEGO        - 13 -

12.        DISEÑO DETALLADO DEL PROTOTIPO EVE3 Y COMPONENTES        - 14 -

13.        LINK VIDEOS DESEMPEÑO DEL PROTOTIPOS        - 15 -

14.        CONCLUSIONES        - 16 -

15.        REFERENCIAS        - 17 -

16.        ANEXOS        - 18 -

16.1.        Componentes Eve3        - 18 -

16.2.        Componentes Eve3        - 18 -

16.3.        Diseño de Prototipo        - 19 -

16.4.        Planos Del Prototipo        - 19 -

16.5.        Plano De Prototipo 2        - 20 -

17.        PROGRAMA EN LENGUAJE EVE3        - 20 -

18.        PISTA RECORRIDO ROBOT LEGO EVE3        - 21 -

19.        EVIDENCIA DE LOS DIPLOMAS DEL LABORATORIO        - 22 -

19.1.        Fredy Díaz        - 22 -

19.2.        Waldir Acevedo        - 23 -

1. TITULO DEL PROYECTO

Implementación De Un Sistema De Transporte Seguro Para Una Planta Nuclear Con El  Kit Lego Eve3.

1. INTRODUCCIÓN

El proyecto ejecutado es la implementación de un sistema de transporte seguro, para una planta nuclear con el robot kit lego Eve3, el cual debía de trasladar una carga de 60 gramos de manera segura sin el contacto humano. El  desarrollo y ejecución del proyecto fue realizado por el grupo colaborativo 212020_27 del curso proyecto de ingeniería, donde los integrantes del equipo adquirimos  roles para lograr, cumplir y desarrollar a cabalidad todas las etapas o ciclos de vida de nuestro proyecto que son: Inicio, planificación, ejecución requerida y cierre del proyecto.

El equipo de trabajo logro realizar las acciones estipuladas o prevista en la metodología para alcanzar el objetivo general del proyecto, que fue el diseño detallado de los subsistemas del prototipo hardware y software de nuestro robot Eve3,  después de realizar esta función logramos terminar el prototipo y procedimos a realizar pruebas de ensayo y error sobre la pista asignada para el transporte de la sustancia radiactiva, logramos elaborar una programación apropiada del seguidor de línea, en tiempo real alcanzando el resultado solicitado y dando solución al problema.

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