TRBAJO Colaborativo 2

TRABAJO COLABORATIVO # 2

ACTIVIDAD N° 10

ELABORA:

HAROLD W. ARIAS ESCOBAR

CÓDIGO: 71.614.747

GRUPO 208008_5

TUTOR (A):

JUAN MONROY

CAD AVANZADO PARA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y DISTANCIA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CEAD MEDELLÍN

2013

INTRODUCCION

La señal de entrada para un sistema de control no se conoce con anticipación, pero es de naturaleza aleatoria, y la entrada instantánea no puede expresarse en forma analítica. Sólo en algunos casos especiales se conoce con anticipación la señal de entrada y se puede expresar en forma analítica o mediante curvas; tal es el caso del control automático de herramientas de corte.

En el análisis y diseño de sistemas de control, debemos tener una base de comparación del desempeño de diversos sistemas de control. Esta base se configura especificando las señales de entrada de prueba particulares y comparando las respuestas de varios sistemas a estas señales de entrada.

Muchos criterios de diseño se basan en tales señales o en la respuesta del sistema a los cambios en las condiciones iniciales (sin señales de prueba). El uso de señales de prueba se justifica porque existe una correlación entre las características de respuesta de un sistema para una señal de entrada de prueba común y la capacidad del sistema de manejar las señales de entrada reales

OBJETIVO

• Manejar diagramas de bloques

• Evaluar la respuesta de un sistema

Procedimiento

A partir de una ecuación diferencial lograr construir su modelo matemático en Simulink, aplicar diferentes señales de entrada y observare gráficamente la transformación que hace cada parte de la ecuación para obtener nuevamente la señal de entrada.

1. Cada grupo debe seleccionar dos ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden que representen la modelación matemática de diferentes casos de la vida real. (describir cada uno)

SISTEMA MASA-MUELLE-AMORTIGUADOR

Descripción:

Modelo:

Notación de Laplace

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