Analisis motor DC

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ANÁLISIS DE UN MOTOR DC

Objetivo General: Mediante el uso de MATLab ver las caracteristicas electricas que tiene un motor DC.

Objetivo Específico: Analizar cada una de las curvas caracteristcias que tiene el motor DC.

ESPECIFICACIONES DEL MOTOR

Potencia: 5 HP

Voltaje de armadura: 240 Vdc

Voltaje de magnetizacion: 150 Vdc

Velocidad: 1750 RPM

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DC

Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usará la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usará la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F=B*I*L

F: Fuerza en néwtones

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.

La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.

La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.

Número de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.

SIMULACIÓN DEL MOTOR

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GRAFICAS DE VELOCIDAD, CORRIENTE DE ARMADURA, CORRIENTE DE MAGNETIZACION Y TORQUE

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ANALISIS DE LAS GRAFICAS

Velocidad

Se observa que la velocidad va aumentando de manera sobreamortiguada hasta que se estabiliza y llega a un valor constante aproximado 145 rad/s.

Corriente de armadura

Se observa que la corriente de arranque del rotor es muy grande, después decrece de manera subamortiguada hasta establecer en un valor constante aproximado a 80 A.

Corriente de magnetización

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