MOTORES DC

Resumen: El motor asíncrono es con mucho el motor más empleado en la industria, motores de este tipo se emplean en casi todas las máquinas herramientas: tornos, fresadoras, limadoras, etc.; en aparatos de elevación y transporte: grúas, montacargas, etc. y en cualquier otra aplicación donde se requiera un motor robusto pero sin regulación de velocidad. Actualmente se están empleando más y más en aplicaciones que exigen regulación de velocidad.

El principio de funcionamiento de estos motores se basa en la creación de un campo magnético giratorio en un devanado inductor situado en el estator, este campo magnético al atravesar a un devanado colocado en el rotor (devanado que puede estar cerrado directamente, llamado de jaula de ardilla, o que esta cerrado a través de una resistencia de arranque y que entonces se llama rotor de anillos), produce f.e.m.s. inducidas, las cuales originan corrientes en el rotor produciéndose una reacción electromagnética que hace girar el motor a una velocidad inferior a la denominada de sincronismo n1 = 60 f1/p (f1 : frecuencia del estator, p: pares de polos). En esta práctica deseamos con estos conceptos de campos giratorios, y con las relaciones magnéticas que se producen en estos motores, así como con los diagramas del circuito equivalente que resultan en esta máquina. Es necesario, antes de realizar esta práctica, que el alumno repase los conceptos mencionados anteriormente.

I. INTRODUCCIÓN

En esta práctica se estudiará el motor asíncrono trifásico. Es este el motor que más ampliamente se utiliza en entornos industriales (máquinas-herramientas, grúas, ascensores, compresores, ventiladores, etc.) debido a su robustez, escaso mantenimiento, precio y tipo de alimentación (red trifásica disponible a través de la red de suministro de energía eléctrica)

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente eléctrica, en el rotor, necesaria para producir torsión es inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en los universales, DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando777or estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que

...