Control Clasico

Control

Significa medir el valor de la variable controlador del sistema y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o eliminar la desviación del valor medido respecto al valor deseado

Planta

Es un equipo, quizás simplemente un juego de piezas de una máquina, funcionando conjuntamente cuyo objetivo es realizar una operación determinada.

Procesos

Es una operación o desarrollo natural, caracterizado por una serie de cambios graduales, progresivamente continuos.

Sistemas

Combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen determinado objetivo.

Perturbaciones

Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema, se le denomina interna mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Control retroalimentado

Es una operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia.

Sistema de control retroalimentado

Es aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia, comparándola y utilizando la diferencia como medio de control.

Lazo abierto

Son los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control, la salida ni se mide, ni se retroalimenta para compararla con la entrada. Por ejemplo el sistema de una lavadora.

Lazo cerrado

Sistemas de control retroalimentado. La señal de error actuante, que es la diferencia entre la señal de entrada y la de retroalimentación, entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado.

Transformada de Laplace

Método operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales con el uso de la transformada de Laplace muchas funciones sinusoidales, sinusoidales amortiguadas y exponenciales, se pueden convertir en funciones algebraicas de una variable compleja S.

Una ventaja es que con este método, cuando uno resuelve la ecuación diferencial, se obtienen los componentes del estado transitorio y estacionaria de la solución simultáneamente.

Variable compleja

Un número complejo tiene una parte real y una parte imaginaria cada una de las cuales es una constante si la parte real y/o la imaginaria si son variables, el número complejo recibe el nombre de variable compleja, en la transformada de Laplace se utiliza la notación S como variable compleja.

Función compleja

Una función compleja f(s)=Fx+jFy tiene parte real y una imaginaria donde f(x) y f(y) son cantidades normales.

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