Ingeniería Electromecánica Ingeniería de Control Clásico Manual de Practicas

Instituto Tecnológico Superior del Occidente del Estado de Hidalgo

Ingeniería Electromecánica

Ingeniería de Control Clásico

Manual de Practicas

M. C. Edgar Estrada Cruz

julio de 2015.

Se realiza el siguiente manual de practicas para la materia de Ingenieria de Control Clasico con la finalidad de acercar al alumno a ejemplos académicos que le ayudaran a comprender de una mejor manera lo estudiado en el dia a dia en la materia.

Este manual esta organizado de acuerdo a cada unidad del temario, asi se cuentan con cinco unidades de aprendizaje y al final una unidad de implementación practica. Para esta ultima se darán guias sobre proyectos didácticos que el alumno puede desarrollar para cumplir el objetivo.

Una herramienta fundamental en la materia de Ingenieria de Control Clasico es el uso del software Matlab y Simulink, con forme el curso avance se darán a conocer las herramientas necesarias para cada unidad de aprendizaje.

A fin de introducir al alumno a este software, se presenta un pequeño apéndice el cual se recomienda iniciar este manual, este puede ser considerado como la practica 0.

Se busca que cada practica este acompañada de simulaciones a partir de Matlab & Simulink o algún otro software si fuera necesario, asi como una implementación didáctica a partir de los conociemientos del alumno en electrónica en general.

Unidad I

Sistemas de control

Esta unidad esta comprendida con un par de practicas a fin de que el alumno comprenda los conceptos de control, variable manipulada, variable de control, sistema lineal, sistema no lineal, diagrama a bloques. Etc.

Practica 1

Objetivo: Comprender los diferentes conceptos de la Ingeniería de Control.

Objetivo particular:  Comprender el concepto de control, sistema, proceso, actuador, variable controlada, variable manipulada, sistema de control, perturbación, entrada de referencia, control en lazo abierto, control en lazo cerrado en ejemplos reales.

Introducción.

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