Ejercicios a resolver de dinámica

1.- La placa cuadrada gira alrededor de un eje fijo que articula en O. En el instante representado en la figura. Su velocidad angular es de 6 [rad/s] y su aceleración angular es de 4 [rad/s2] en las direcciones mostradas. Determinar la velocidad y aceleración del punto A y del punto B. Las dimensiones están en milímetros.

[pic 1]

2.- Las dos poleas mostradas en la figura, se hacen girar con una banda que aumenta su velocidad. Cuando esta banda alcanza una velocidad de 2 [ft/s], la aceleración del punto P es de 26 [ft/s2]. Para el instante mostrado, determine la aceleración angular de las poleas y la aceleración del punto B de la banda.

[pic 2]

3.- La barra que pesa 16 [lb] está suspendida sobre la horizontal y articulada en el punto O. Es liberada del reposo desde esta posición. Determinar la posición b desde el centro de masa hasta el punto O que resulta al tener una aceleración angular inicial de 16.1 [rad/s2] . Encontrar la fuerza R sobre la barra en O justo después de liberarse.

[pic 3]

4.- Un mecanismo de cuatro articulaciones es mostrado en la figura. Si la barra motriz OA tiene una velocidad angular de 10 [rad/s] contraria a las manecillas del reloj, determinar las velocidades angulares de las barras AB y BC.

[pic 4]

5.- Determinar la aceleración angular αAB para la posición mostrada, si la barra OB tiene una velocidad angular constante.

[pic 5]

6.- ¿Qué aceleración a sobre la guía horizontal resultará cuando el péndulo se encuentre 15o sobre la vertical? La barra delgada de longitud l y la partícula tienen una masa m. La fricción en la articulación es despreciable.

[pic 6]

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