Ejercicio dinamica

[pic 1]

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FACULTAD DE MECÁNICA[pic 3]

[pic 4]

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

MATERIA:

DINÁMICA

TEMA:

¨ EJERCICIO”

INTEGRANTES:

Gabriel Pilataxi

Víctor Tisalema

En la posicion representada (DE) tiene una velocidad angular horaria constante de 15 rad/s. Sbiendo que b = 600 mm hallar:

1. La velocidad angular de la barra FBD.
2. La velocidad del punto F.

[pic 5]

Barra ED (NP)[pic 6]

Ecua. Cinemática                                                      D.C.

 =  +           Donde  = 0[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10]

 =  * [pic 11][pic 12][pic 13]

 = - W DEK * (- 0,24 j + 0,32 i)[pic 14]

 = 0,24 WDEj + 0,32 WDEj [pic 15]

 = 0,24(15 rad7S)j + 0,32(15 rad/s)j[pic 16]

 = 3,6j + 4,8j[pic 17]

Barra AB (NP)

Ecua. Cinemático.                                                D.C[pic 18]

 =  +           Donde  = 0[pic 19][pic 20][pic 21][pic 22]

 =  * [pic 23][pic 24][pic 25]

 = - W ABK * (0,42j)[pic 26]

 = 0,42j WABi[pic 27]

Barra FBD (NP)[pic 28]

Ecua. Cinemática.                                         D.C.

VD = VB + VD/B

3,6 j + 4,8 j = 0,42 WABi + WBDk * (-0,3 i + 0,1 j) m

3,6 j + 4,8 j = 0,42 WAj – 0,3 WBDj – 0,1 WBi

i :  4,8 = 0,42 WAB – 0,1 WBD

j : 3,6 = - 0,3 WBD

WBDF =  = - 12 rad/s  → WBDF = 12 rad/s[pic 29]

b)  

VF = ?                                     D.C.[pic 30]

FD =    → FD = 0,9 m[pic 31]

 =                       →  = 18,43[pic 32][pic 33][pic 34]

Ecua. Cinemática

VF = VD + VF/D

FCos 80,50i – Fsen 80,50j = 3,6j + 4,8i + WFDk *(-0,9i + 0,3j) m

0,16Fi 0,98Fj = 3,6j + 4.8j – 0,9WFDj – 0,3WFDi

i :  FCos 80,50 = 4,8 – 3,6

j : - Fsen 80,50 = 3,6 – 10,8

WFx =  = 7,27 m/s[pic 35]

WFy =  = 7,30 m/s[pic 36]

CENTROS INSTANTANEOS.

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