El principio más importante en hidráulica es de Pascal

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INTRODUCCIÓN

En este experimento construiremos un brazo robótico accionado por un sistema hidráulico es decir, que funciona o es movido por la acción del agua .Hecho totalmente con materiales reciclados y cosas que podemos encontrar por casa.                     Brazo robótico con sistema hidráulico

Definición

Un sistema hidráulico es un método de aplicación de fuerzas a través de la presión que ejercen los fluidos. La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto a otro.

Descripción Ampliada

El principio más importante en hidráulica es de Pascal que postula que:

La fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen del líquido y en todas direcciones.

Todas las máquinas de movimiento de tierras, en mayor o menor medida, emplean para su funcionamiento los sistemas hidráulicos.

Principios de funcionamiento de un sistema hidráulico

Para el funcionamiento de un sistema hidráulico se necesitan algunos componentes simples que se combinan para formar un circuito hidráulico.

Debemos, en principio, basarnos en dos conceptos fundamentales:

• Fuerza 

• Presión

Fuerza: es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto.

Presión: es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo.

En este brazo robótico aplicaremos estos dos conceptos, ya que en la elaboración de este;  por medio de unas jeringas con agua (que funcionaran como pistones) tendrán el fin de que el agua que contengan las jeringas al presionarlas;  el agua pasara por una manguera de acuario que estará conectada al brazo robótico lo que hará que este al estar sometido a una presión de agua provocara que el brazo se mueva.

ÍNDICE

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• Materiales

• 8 Jeringas de 10 ml.[pic 6]
• 1 palillo chino redondo.
• 15 Palitos de helado.
• 10 Palitos de brocheta.
• 2 tipos de cartón, grueso para la base y fino para el brazo.
• 1,5m de Manguera flexible para acuario.
• 1 trozo de papel.
• Bridas pequeñas de plástico.
• 40cm de alambre de 1 o 2 milímetros.
• Taladro y 2 brocas.
• Cinta adhesiva.
• 1 regla.
• 1 cúter o cuchilla.
• 1 bolígrafo.
• Pegamento.
• 1 alicate
• Pistola de silicón. [pic 7][pic 8]

Como se hace (Paso a paso)

1° Dibujaremos en el cartón fino estas piezas y les haremos estas marcas.

2° Una vez dibujadas las cortamos con un cúter o cuchilla de tal forma que tengas 4 piezas de cada figura..

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3° Pegaremos todas nuestras piezas de 2 en 2, de tal forma que al final nos queden 8 piezas.

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4° Juntaremos todas las piezas que sean iguales y haremos un agujero en las marcas que realizamos en el primer paso, después de esto con ayuda de nuestro taladro lo perforaremos.

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5° Empezaremos a ensamblar el brazo con la pieza más larga introduciendo el palo de brocheta por los agujeros que perforamos.

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6° Dejaremos que el palo de brocheta sobresalga un poco y lo pegaremos al cartón.

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7° Encajaremos la otra pieza igual. De esta manera:

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8° Pondremos 2 jeringas entre los cartones para calcular la separación y fijaremos con pegamento. [pic 17]

11° Y en el otro extremo que acabamos de colocar le agregamos otro palo y lo pegamos.

12° Haremos unas arandelas de cartón en la parte que estos dos se unen.                                     [pic 18]

9° Cortaremos los palitos dejando un poco de sobrante.

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10° Las otras dos piezas alargadas las colocaremos en esta posición.[pic 22]

14° Fijaremos con unos aremos de cartón las piezas que acabamos de colocar.

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Hasta este momento debes tener una pieza así[pic 26][pic 27][pic 28]

15° Después tenemos que crear una base, para esto tomaremos la figura cuadrada y la pegaremos en la parte de abajo del trapezoide.[pic 29]

17° Para hacer nuestros pistones debemos hacer un agujero en el extremo del embolo de las jeringas.[pic 30]

18° Para colocar nuestro primer pistón haremos un agujero en la parte que sobresale de la primera articulación.

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19° Pondremos una jeringa entre los dos agujeros y entre ellos pasaremos un palo.

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20° Para fijar el otro extremo del pistón enlazaremos 2 bridas la primera con el ancho de la jeringa la segunda con el ancho del palo de brocheta. Se aran 8 de estas.

21°De la bridas que creamos con anterioridad usaremos una de estas para ensamblarla en la jeringa del paso 19 y la colocaremos lo más cerca a la boquilla de la jeringa y la fijaremos con silicón para el agujero de el palo de la brocheta perforaremos el cartón de tal manera que el palo logre pasar por la perforación

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