Informe de mecanismo

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Mecanismo

Clasificación de los mecanismos de cuatro barras. Criterio de Grashof. Inversión de Mecanismos.

Integrantes:                                                 Grupo: IEM131

• Arlyn González 8-917-1940
• Cristel Castillo   8-911-3

4. Procedimiento

4.1 Para cada uno de los mecanismos presentados, indique las condiciones necesarias para los siguientes casos:

• Balancín de manivela.

Se obtiene al fijar cualquier eslabón adyacente al corto, donde el eslabón más corto girara por completo y el otro eslabón oscilara pivotado a la bancada.

[pic 1]

 • Eslabón de arrastre. (Doble manivela)

  Se fija el eslabón más corto.

[pic 2]

• Doble balancín.

Se fija el eslabón opuesto al eslabón más corto.

[pic 3]

• Punto de cambio.

En estos puntos de cambio el comportamiento de salida se volverá indeterminado. El comportamiento del eslabonamiento es entonces impredecible, ya que puede asumir una u otra de dos configuraciones. Su movimiento debe ser limitado par a evitar alcanzar los puntos de cambio, o proporcionar un eslabón.

[pic 4]

• Doble balancín de segundo tipo.

Cuando se cumple que s + l > p + q, no existe ninguna inversión cinemática del cuadrilátero articulado que proporcione un mecanismo con capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus barras. Así, todos los mecanismos que se pueden obtener son triples balancín.

[pic 5]

 • Triple balancín.

Ningún eslabón gira, pero si oscilan (no hay rotación).

[pic 6]

4.2 Encuentre el rango de valores de L2 en un mecanismo de cuatro barras suponiendo los siguiente comportamientos para L1 = 200 mm, L3 = 250 mm y L4 = 25 mm:

 L2 es el eslabón más largo para cada uno de los mecanismos.

• Balacín de manivela:

L1 = 200 mm, L2 = 300 mm, L3 = 250 mm y L4 = 25 mm (eslabón menor).

L4 + L2  <  L1 + L3

25 + 300 < 200+250

325   <   450

• Eslabón de arrastre:

L1 = 200 mm, L2 = 300 mm, L3 = 250 mm y L4 = 25 mm (eslabón menor).

L4 + L2  <  L1 + L3

25 + 300 < 200+250

325   <   450

• Doble balacín:

L1 = 200 mm, L2 = 300 mm, L3 = 250 mm y L4 = 25 mm (eslabón menor).

L4 + L2  <  L1 + L3

25 + 300 < 200+250

325   <   450

• Punto de cambio:

L1 = 200 mm, L2 = 425 mm, L3 = 250 mm y L4 = 25 mm (eslabón menor).

L4 + L2  =  L1 + L3

25 + 425 = 200+250

450   =   450

• Doble balancín de segundo tipo:

L1 = 200 mm, L2 = 425 mm, L3 = 250 mm y L4 = 25 mm (eslabón menor).

L4 + L2  =  L1 + L3

25 + 425 = 200+250

450   =   450

• Triple balacín:

L1 = 200 mm, L2 = 500 mm, L3 = 250 mm y L4 = 25 mm (eslabón menor).

L4 + L2  > L1 + L3

25 + 500 > 200+250

525   >   450

4.3 Para un mecanismo de cuatro barras, donde:

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