Reporte de Proyecto presentado para obtener el título de

Centro de Enseñanza Técnica Industrial

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Reporte de Proyecto presentado para obtener el título de

Tecnólogo Profesional en Control Automático e Instrumentación

Nombre del proyecto: Órtesis activa para rehabilitación de pierna derecha

Integrantes:

Carlos de Jesús Rubio Orellana

Esteban González Medina

Diego Alejandro Padilla Ríos

Asesor técnico: Prof. Luis Antonio Yáñez

Asesor metodológico: Prof. Saúl Valdez Cepeda

Fecha de entrega:

Carta dictamen 

Sumario        1

Introducción        3

Capítulo I: Contextualización de problemática de la investigación        5

1.1        Planteamiento del problema        5

1.2        Justificación        6

1.3        Objetivos        7

1.3.1        Objetivo general        7

1.3.2        Objetivos específicos        8

1.4        Meta de ingeniería.        8

Capítulo II: Marco teórico        10

2.1        Referente histórico        10

2.2        Marco del estado de la técnica        13

Capítulo III: Proceso Metodológico.        14

3.1        Generalidades        14

3.2        Descripción del proceso y planteamiento de la solución        16

3.3        Desarrollo        19

CAPÍTULO IV: Resultados        24

4.1        Resultados        24

4.2        Discusiones        28

4.3        Futuras líneas de investigación        29

CONCLUSIONES        30

Referente bibliográfico        31

Glosario        31

Anexos        32

Sumario

El problema que intentamos enfrentar con este proyecto es el proceso laborioso y el costo elevado de las sesiones de rehabilitación para la gente con lesiones de médula espinal o músculos atrofiados. Las personas lesionadas comúnmente se tienen que estar transportando a centros especializados para tomar sus sesiones de rehabilitación, ya que se necesita de equipos y gente profesional para llevar acabo dichas sesiones; debido a esto, los precios de las sesiones siempre son elevados.

Se propone como solución una órtesis, que a diferencia de una prótesis, es una herramienta que ayuda a que un miembro del cuerpo realice bien su función principal, no lo reemplaza por completo. En este caso, la órtesis elaborada es la de la pierna derecha.

Al realizar esta órtesis, se pueden reducir costos y puede ayudar en gran medida al avance en la salud del paciente que la vaya a utilizar, ya que el paciente mismo podrá hacer sus sesiones de rehabilitación sin necesidad de ir a un centro especializado.

Se realizó una estructura a base de acero inoxidable (semejante a una pierna) con tres grados de libertad, simulando las tres articulaciones principales de una pierna que son: el tobillo, la rodilla y la cadera. La estructura se moverá según el paciente lo desee y necesite, ya que el mismo será el que la dirija mediante sensores electrográficos, los cuales miden los pulsos eléctricos en los músculos.

Los movimientos de la órtesis se controlarán con microcontroladores y se realizarán con motores y chicotes. Se tendrán límites físicos y virtuales en cada articulación para evitar problemas por exceso de desplazamiento.

Los alcances posteriores planeados del proyecto son amplios, en este caso solo realizamos la pierna derecha, pero se puede hacer lo mismo con la pierna izquierda o incluso con los brazos de una persona. Los métodos serían los mismos, lo único que cambiaría en realidad sería la estructura, ya que se tendría que hacer una para brazos o manos.

Introducción

En este reporte se presenta toda la información que tiene que ver con el proyecto “Órtesis para rehabilitación de pierna derecha”, con la intención de dar a conocer las problemáticas que nos llevaron a pensar en este proyecto como una solución y de exponer como es que funciona.

El proyecto está dirigido a personas que tienen una lesión de médula espinal que no les permita caminar o mover las piernas de manera óptima, para mejorar esta situación, se pensó en una órtesis controlada por la actividad eléctrica de los músculos de una persona y manipulada por motores y chicotes, que ayudará a los pacientes a fortalecer su pierna derecha, además de mejorar el movimiento de la misma y la comunicación de la médula con los músculos.

En el primer capítulo llamado “contextualización de la problemática de la investigación” se presentan puntos como el planteamiento del problema, en el que definimos específicamente el problema que se quiere resolver y explicamos el origen del mismo. Otro punto es el de la justificación, en el que exponemos las razones por las que se debe de buscar una solución nueva al problema y mencionamos a quienes son a los que se beneficia con dicha solución. También, se definen los objetivos que se fijaron. Y por último, está la meta de ingeniería, en la que se describe de manera técnica y detallada cómo está constituido el proyecto, los alcances que se tendrán y el resultado tentativo.

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