Teoría de Control Respuesta transitoria
Enviado por Danya Uribe FIDGET • 19 de Marzo de 2020 • Resumen • 790 Palabras (4 Páginas) • 252 Visitas
Teoría de Control
Respuesta transitoria
Resumen:
En dicho trabajo se mencionarán los diferentes órdenes de las respuestas transitorias analizadas desde su gráfica tanto en Matlab como en Simulink, con base a su comportamiento. Se mostrarán resultados obtenidos, y se realizará una conclusión final.
Abstract
In this work, the different orders of the transitory responses will be analyzed from their graph in both Matlab and Simulik, based on their behavior. Results obtained will be shown, and a final conclusion will be make.
Introducción
La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable. Por respuesta transitoria nos referimos a la que va del estado inicial al estado final. Por respuesta en estado estable, nos referimos a la manera en la cual se comporta la salida del sistema conforme t tiende a infinito.
[pic 2]
Fig. 1 Respuesta transitoria
Desarrollo:
La representación de los diferentes sistemas de orden superior está representada por gráficas realizadas en Matlab, para ejemplificar las respuestas de cada uno de los sistemas.
1° Respuesta transitoria de Sistema de orden superior n°3
Escalón:
[pic 3]
Fig. 2 Respuesta al escalón unitario orden 3
En donde nos encontramos los 3 diferentes tipos de respuesta, que son:
- Azul: Críticamente amortiguada
- Amarilla: Sub amortiguada
- Café: Sobre amortiguada
Donde podemos observar los diferentes tiempos de subida y/o establecimiento para cada respuesta, y también si incluye overshoot(MP).
Rampa:
[pic 4]
Fig. 3 Rampa orden 3
En donde nos encontramos los 3 diferentes tipos de respuesta, que son:
- Azul: Críticamente amortiguada
- Amarilla: Sub amortiguada
- Café: Sobre amortiguada
Donde podemos observar los diferentes tiempos de subida y/o establecimiento para cada respuesta.
2° Respuesta transitoria de Sistema de orden superior n°4
Escalón:
[pic 5]
Fig. 4 Respuesta al escalón unitario orden 4
En donde nos encontramos los 3 diferentes tipos de respuesta, que son:
- Azul: Críticamente amortiguada
- Amarilla: Sub amortiguada
- Café: Sobre amortiguada
Donde podemos observar los diferentes tiempos de subida y/o establecimiento para cada respuesta, y también si incluye overshoot(MP).
Rampa:
[pic 6]
Fig. 5 Rampa orden 4
En donde nos encontramos los 3 diferentes tipos de respuesta, que son:
- Azul: Críticamente amortiguada
- Amarilla: Sub amortiguada
- Café: Sobre amortiguada
Donde podemos observar los diferentes tiempos de subida y/o establecimiento para cada respuesta.
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