Teoria de control

Ahora vamos con el control deslizante, con este control variamos el consumo de agua entre 0 y 1 este va conectado a una función de resta y la otra entrada de la función resta va hacia el nivel actual del tanque y la salida de esta función la voy a conectar a una de las entrada de  la función de suma del nivel del depósito y la salida de este sumador va a ir hacia el tanque, todo esto conectado al terminal de salida del registro de desplazamiento.

Ahora para mostrar el nivel simplemente lo conectamos hacia el terminal de salida del registro de desplazamiento.

Y lo último para ver las gráficas de nivel alto, nivel bajo y nivel actual del tanque necesitamos usar la función de “mezcla de señales” entonces aquí conectamos nuestras señales de nivel y a la salida de esta función va conectado al visor de gráficas.

En el panel de control tenemos lo que es el nivel máximo y el nivel mínimo que podemos regular al requerimiento, también tenemos la pantalla que muestra el consumo de agua y el botón de stop por si hay alguna emergencia. En la parte de arriba tenemos lo que son las graficas de comportamiento del sistema, la línea verde indica el nivel máximo que programamos para el llenado del tanque, la línea roja es el nivel mínimo que esta programado y la línea azul es el nivel del deposito en tiempo real. Con el regulador de consumo podemos variar la cantidad de agua que se utiliza, cuando el consumo es 0 podemos ver que la tubería de salida esta vacía y cuando el consumo es mayor de 0 la tubería se llena de agua indicando así que hay consumo.

Aquí tenemos una pantalla que nos muestra el nivel actual del tanque. En la parte izquierda tenemos lo que es la bomba y las tuberías que llenan el tanque, cuando el agua llega a nivel mínimo programado la bomba se enciende y comienza a llenar el tanque hasta el nivel máximo que esta programado. También hay tres leds que indican los niveles de agua, estos se encienden dependiendo de como estén programados en el diagrama de bloques, estos niveles pueden variar como el usuario requiera

now we go with the “slider”, with this control we vary the water consumption between 0 and 1, this is connected to a subtraction function and the other input of the subtraction function goes to the current level of the tank, and the output of this function It is connected to one of the tank level sum function inputs and the output of this adder will go to the tank, all of this connected to the output terminal of the shift register.

[pic 1][pic 2]

Now to show the level you just connect it to the output terminal of the shift register.

[pic 3][pic 4][pic 5]

And the last thing to see the graphs of high level, low level and current level of the tank we need to use the function of "signal mixing", here the level signals are connected and at the output of this function it is connected to the graph viewer.

[pic 6][pic 7]

Here we can configure from where you want the simulation to start in this case the tank starts with a content of 100 liters

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