MANUAL DE PRACTICAS

CARRERA PLAN DE ESTUDIO CLAVE DE ASIGNATURA

INGENIERIA INDUSTRIAL 2009 DMT-0707

NOMBRE DE LA ASIGNATURA PRACTICA No. NOMBRE DE LA PRÁCTICA

ROBOTICA EN MANUFACTURA 1 Diagrama de Escalera

1 INTRODUCCIÓN:

Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller, por su sigla en inglés). Es usado para controlar maquinaria. Un diagrama "ladder" (escalera en inglés) es como se llama un programa PLC. Hay una barra de alimentación a la izquierda, otro a la derecha, y los peldaños que conectan los dos contienen todos los dispositivos en el sistema de control. La frase "ladder diagram" (diagrama de escalera) se utiliza porque el resultado final se parece a una escalera.

2 OBJETIVO:

Describir el objetivo. El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC (sólo en ciertos tipos de PLC´s que están preparados para ello) por un individuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando con el inferior.

En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensión y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa.

3 PROCEDIMIENTOS (DESCRIPCIÓN)

EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO

4 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Paso 1:

Paso 2:

Paso 3:

5 RESULTADOS Y CONCLUSIONES:

6 ANEXOS

7 REFERENCIAS

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