Tortilleria

Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz

Carrera:

TSU Mecatrónica

Integrantes:

Arias González Silvio

Jiménez Baquedano Eduardo Manuel

Peña Solís Alexis Said

Tiburcio Martínez Oscar

Docente:

Ing. Pacheco Sánchez Arquímedes

Materia:

Integración de Sistemas Automáticos

Grupo:

501

Reporte de práctica 1 y 2

Conexión de escalera (practica 2)

Paro y Arranque de un Motor

Introducción

La programación de un PLC se realiza mediante periféricos del autómata, como pueden ser un PC, una consola de programación, un grabador EPROM, etc. Un esquema de escalera o de contactos está constituido por varias líneas horizontales que contienen símbolos gráficos de prueba (“Contactos“) y de acción (“Bobinas“), que representan la secuencia lógica de operaciones que debe realizar el PLC. La programación de un autómata comienza con la ejecución de un grafcet ó diagrama de mando del proceso a controlar y basándonos en este grafcet realizaremos el diagrama de relés o esquema de contactos, que permite una representación lógica de control similar a los sistemas electromecánicos.

Marco teórico

Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar PLC o autómatas programables.

El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.

Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.

Cada uno de estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.

En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos "rieles" verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de control. El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho reprenda tierra o masa.

El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha. Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un motor.

Este motor se activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a través de él. Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha está a tierra.

En el siguiente diagrama se grafica la representación del anterior diagrama en lenguaje de escalera.

- "X" representa el interruptor normalmente abierto y se representa con esa letra porque

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