Ambiente Térmico neutro y temperatura corporal

Ambiente Térmico neutro y temperatura corporal

Se define como el rango de temperatura ambiental, en el cual la tasa metabólica (consumo de oxígeno) es mínima y la termorregulación se logra sin control vasomotor. [19]

TABLA II. Temperatura Ambiente en Promedio adecuada para un ambiente térmico neutro

Peso 1 Día 5 Días 10 Días 15 Días 20 Días

1000 g 35 34 33.5 33,5 33,1

2000 g 33,4 32,5 32 32 31,7

A continuación definiremos conceptos de los controladores que se utilizaran y desarrollaran en el presente trabajo.

PID (Proportional Integration and Derivative)

Es un método para controlar automáticamente una planta, en la incubadora[8].Es probable que obtenga una respuesta que tiene un alto grado de la estabilidad, de modo que pueda controlar con mayor precisión la temperatura y ahorrar energía en comparación con otros métodos.

Figura 1. Diagrama de Bloques de los componentes del controlador

Cuyas ecuaciones características son:

( U(s))/(E(s))=Kp+Ki/s+s.Kd (1)

(U(s))/(E(s))=Kp (1+1/(Ti.s)+sTd) (2)

Sintonización de control PID

Consiste en la determinación del ajuste de sus parámetros. Kp, Ti, Td; Para comenzar se establecerán los parámetros característicos, en el cual hay dos entradas - el valor deseado r(t) y la perturbación z(t) - y una salida - la señal realimentada y(t) -, como se muestra en la Figura 3 .

Figura 3.Sistema de Conrol Realimentado

y(s)=(G_c (s) G_p (s))/(1+G_c (s) G_p (s) ) r(s)+(G_p (s))/(1+G_c (s) G_p (s) ) z(s) (3)

El método de Ziegler –Nichols, 1° metodo

En el primer método, la respuesta de la planta a una entrada escalón unitario se obtiene de manera experimental [1], si la respuesta no tiene oscilaciones y además posee un retardo tal que se forma una “ese”, puede obtenerse los parámetros del controlador PID

(C(s))/(U(s))=(Ke^(-Ls))/(Ts+1) (4)

La curva de respuesta de la planta se utilizará para encontrar el tiempo de retardo (L) y la constante del tiempo donde a = T/L

Figura 2. Curva de Respuesta [4]

Con L y T, se obtienen los parámetros del controlador PID utilizando la tabla III.

TABLA III. Valores de Sintonización

Tipo de Controlador Kp Ti Td

P T/L ∞ 0

PI 0.9(T/L) L/0.3 0

PID 1.2(T/L) 2L 0.5L

Módulo de Sensor SHT11

Se utiliza para la medición de temperatura y humedad relativa, Con este dispositivo se obtienen mediciones rápidas, de gran calidad e inmunes

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