Dispositivo de alerta de presencia de objetos, para personas con discapacidad visual

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FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS COMPUTACIONALES

DISPOSITIVO DE ALERTA DE PRESENCIA DE OBJETOS, PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL

Autores:

N00253274 - Dany Carmona Cusquisiban

N00032771 - Alex Frank Romero Vigo

N00196865 - Keyla Rebeca Vasquez Cabanillas

N00254081 - Manuel Armando Vargas Gordón

Docente:

Muñoz Abanto, Nestor Elias

Curso:

Taller de Robótica

Cajamarca – Perú

Año: 2023

Índice

Resumen        3

Abstract        3

1. INTRODUCCIÓN        4

2. ANTECEDENTES        4

3. OBJETIVOS        5

3.1. Objetivo General        5

3.2. Objetivos específicos        5

4. METODOLOGÍA        5

5. RESULTADOS        6

6. CONCLUSIONES        6

7. RECOMENDACIONES        7

8. BIBLIOGRAFÍA        7

9. DISEÑO Y PROGRAMACIÓN        8

Diseño        8

Programación        8

Resumen

El dispositivo de alerta de presencia de objetos para personas con discapacidad visual representa un avance tecnológico de gran importancia, con un impacto trascendental en la vida de quienes lo utilizan. Esta innovación combina la detección de obstáculos con alertas táctiles, brindando a las personas con discapacidad visual una mayor independencia y seguridad en su movilidad cotidiana.

Al hacer, este dispositivo se convierte en un puente hacia una vida más inclusiva y llena de oportunidades. Permite que las personas con discapacidad visual enfrenten el mundo con una confianza renovada y una autonomía que antes podía parecer inalcanzable.

La integración de tecnología de vanguardia, como sensores de proximidad ultrasónicos y algoritmos de navegación precisos, permite al usuario detectar de manera eficaz obstáculos cercanos y moverse con mayor seguridad en su entorno. Además, se busca que este dispositivo sea asequible y de bajo costo, lo que garantiza su disponibilidad para personas de diversos niveles de ingresos y ubicaciones geográficas.

Palabras clave: Discapacidad visual, Detección de obstáculos, Accesibilidad, Autonomía.

Abstract

The object presence alert device for visually impaired people represents a technological breakthrough of great importance, with a transcendental impact on the lives of those who use it. This innovation combines obstacle detection with tactile alerts, providing visually impaired people with greater independence and safety in their daily mobility.

By doing so, this device becomes a bridge to a more inclusive life full of opportunities. It allows visually impaired people to face the world with renewed confidence and autonomy that may have seemed unattainable before.

The integration of cutting-edge technology, such as ultrasonic proximity sensors and precise navigation algorithms, enables the user to effectively detect nearby obstacles and move more safely in their environment. In addition, this device is intended to be affordable and low-cost, ensuring its availability to people of various income levels and geographic locations.

Keywords: Visual impairment, Obstacle detection, Accessibility, Autonomy.

1. INTRODUCCIÓN

En un mundo cada vez más conectado, la tecnología es una herramienta poderosa para mejorar la calidad de vida en todas las comunidades, incluidas aquellas con discapacidad visual. Para solucionar los problemas diarios a los que se enfrentan, les presentamos un proyecto innovador: alarma de presencia de objetos. Diseñado para aumentar la independencia y la seguridad de las personas con discapacidad visual, el dispositivo combina tecnología Android avanzada, sensores de proximidad y una cámara integrada para brindar una experiencia completa y personalizada.

El dispositivo está diseñado como un asistente inteligente que no sólo puede detectar la presencia de objetos en el entorno, sino que también utiliza sus capacidades visuales para identificarlos con precisión. Mediante mensajes de audio intuitivos, los usuarios recibirán información detallada sobre los objetos detectados, lo que les permitirá navegar por su entorno de forma más informada y segura.

En este proyecto, la ingeniería, la innovación y la empatía se unen para crear una herramienta que no sólo supera las barreras físicas, sino que también permite a las personas con discapacidad visual ganar más autonomía en su día a día y confianza en sí mismas. Este dispositivo de alarma de presencia de objetos es un paso importante hacia un futuro inclusivo donde la tecnología actúa como puente hacia la igualdad de oportunidades y la independencia para todos.

2. ANTECEDENTES

En enero de 2014, la Universidad Miguel Hernández en España presentó una solicitud de patente para un innovador bastón electrónico diseñado para mejorar la movilidad y seguridad de las personas con discapacidad visual. Este dispositivo surge como respuesta a la necesidad de proporcionar a las personas con discapacidad visual una herramienta más avanzada y efectiva para navegar de manera segura en entornos diversos.

El documento de Salazar y Mesa (2019), constituye una revisión literaria exhaustiva que aborda los dispositivos de ayuda en la movilidad diseñados para personas con discapacidad visual. El objetivo primordial de esta revisión es obtener una perspectiva clara sobre el progreso tecnológico y las técnicas empleadas en estos dispositivos, con la intención de establecer pautas para analizar equipos relevantes, mejorar la asistencia a personas con visión reducida y destacar áreas de mejora potencial.

El documento de Mesa (2019), constituye una revisión literaria que aborda la evolución de los dispositivos de ayuda en la movilidad para personas con discapacidad visual. La revisión tiene como objetivo principal obtener una visión clara del progreso tecnológico y las técnicas empleadas para asistir a esta población, con el propósito de establecer pautas para analizar equipos relevantes, mejorar la asistencia a personas con visión reducida y resaltar áreas de mejora potencial.

El informe de Olaya y Rodrigo (2016) detalla el diseño e implementación de un bastón para personas invidentes con la capacidad de detectar obstáculos u objetos por encima de la cintura. El propósito central es mitigar los riesgos que representan los obstáculos elevados para la integridad física de las personas con discapacidad visual. La iniciativa busca equilibrar eficacia y costo, con la intención de masificar el uso del bastón en la comunidad invidente regional.

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