Autómatas programables

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AUTÓMATAS PROGRAMABLES  [pic 4]

CURSO 2022/2023

MÁSTER EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ALBERTO CALVO CALVO

Contenido

1.        Objetivo del Programa.        2

2.        Diagrama Grafcet.        2

3.        Descripción del Funcionamiento.        4

4.        Marcas Temporizadores, Entradas y Salidas.        5

5.        Hardware Seleccionado.        5

6.        Simulación del Programa.        7

Ejercicio Feedback 1. Unidad 9.

1. Objetivo del Programa.

Se plantea la disposición de un jardín que consta de 4 zonas de riego:

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El alumno procederá a la automatización del riego con las siguientes condiciones:

1. El control físico del riego contará con un pulsador de marcha y otro de paro. El ciclo de riego se inicia con el pulsador de marcha.
2. Al arrancar el proceso de riego, arrancará la bomba, y se regará la zona nº1 durante 1 minuto.
3. Pasado ese minuto, la electroválvula de la zona nº1 se cerrará, y se abrirá a la de la zona nº2.
4. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº2 se cerrará, y se abrirá la de la zona nº3.
5. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº3 se cerrará y se abrirá la de la zona nº4 (permanecerá abierta 1 minuto también)
6. Una vez concluido ese último minuto, el sistema se detendrá la bomba se parará, y se quedará preparado para un nuevo ciclo de riego.
7. Si se pulsa el paro, el sistema se detiene por completo y vuelve a la etapa inicial (al punto a. de esta propuesta)

1. Diagrama Grafcet.

Como se ha mencionado en la descripción del funcionamiento, se presenta el diagrama grafcet correspondiente al riego automático.

1. Descripción del Funcionamiento.

Como se ha explicado en el objetivo del programa, se va a realizar el control y programación de un riego automático de 4 zonas.

1. Primero de todo al inicializar el proceso, se partirá de una etapa inicial (Etapa 0).
2. Una vez en dicha etapa, habiendo pulsado marcha y no paro, se establece la etapa 1, la cual enciende la bomba y se procede al riego de la primera zona, es decir que la electroválvula 1 se activa.
3. Pasado un minuto se activa la electroválvula 2 y se desactiva la 1, regando así la zona 2.
4. Una vez pasado otro minuto se activa la electroválvula 3 y se reestablece la 2.
5. Un minuto después se riega la zona 4, es decir se activa la electroválvula 4 y se apaga la 3.
6. Con un minuto pasado, se apaga la bomba y la electroválvula 4 y se finaliza el riego, se vuelve a la etapa 0 para repetir el proceso al pulsar marcha.
7. Si se diese a paro, se iría a una etapa denominada paro, a la vez que se enciende una luz roja. Para pasar de la etapa de paro a la etapa 0 será necesario dejar de pulsar paro.
8. Cuando se está regando el césped se enciende una luz verde de buen funcionamiento.

Como se ha mencionado en la descripción del funcionamiento, se presenta el diagrama grafcet correspondiente al riego automático.

1. Marcas Temporizadores, Entradas y Salidas.

1. Hardware Seleccionado.

Como se venía haciendo durante el curso se ha seleccionado un PLC Siemens de la serie S7-300, con una fuente de alimentación. No ha sido necesario realizar una ampliación de módulos de E/S.

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