EJERCICIO FEEDBACK . AUTOMATAS PROGRAMABLES

EJERCICIO FEEDBACK

AUTOMATAS PROGRAMABLES

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EXPERTO UNIVERSITARIO EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Darío Martín Sendra

ÍNDICE

1. Planteamiento del problema
2. Selección de hardware

1. Bomba
2. Electroválvula
3. PLC

1. Planteamiento de la solución

3.1 Grafct

1. Programación

1. Tabla de variables
2. Explicación de la programación

1. Simulación

1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Para la realización de este ejercicio se nos plantea un problema al que tendremos que dar una solución realizando un programa en TIA PORTAL.

En el enunciado del ejercicio se nos habla de cuatro zonas de riego, las cuales tienen una electroválvula cada una, y hay una bomba de agua general que es la que se utilizará para realizar el riego. Podemos ver en la imagen las cuatro zonas con las cuatro válvulas y la bomba de agua. [pic 2][pic 3]

Para resolver el problema se nos dan una serie de indicaciones que se deben cumplir para el correcto funcionamiento del sistema de riego. Estas especificaciones las podemos resumir en tres puntos:

• El inicio del ciclo de riego realizará a través de un botón físico de marcha.
• El ciclo de riego iniciará en la zona de riego 1, activando la electroválvula 1 y la bomba, pasado un minuto se cerrará la electroválvula 1 y se abrirá la electroválvula 2 sin apagar la bomba. Esto se realizará en las cuatro zonas y una vez pasado el último minuto la bomba se apagará.
• Existirá un botón físico de paro, con el cuál se podrá parar el ciclo en cualquier momento, volviendo este al inicio.

Con estos tres puntos claros se podrá pasar a la elección del hardware y a la programación de la solución que se verá a continuación.

2. SELECCIÓIN DEL HARDWARE

2.1 BOMBA DE AGUA

Para la selección de la bomba se requerirían de algunos datos adiciónales como la extensión de dicho jardín o la disponibilidad del agua. Como no se nos dan más datos escogeré la bomba en base a un jardín no muy grande de una casa de campo, en la que tienen acceso a agua de riego a través de un pequeño pozo excavado en la finca y cuya agua sacan a través de dicha bomba.

La escogida es una bomba de riego de superficie Garden Kit 3000/4, una bomba clásica de exteriores con un mantenimiento escaso y una calidad precio asequible a la tarea a realizar. Sus características son las siguientes:

• Dimensiones: 39,6 x 39,4 x 39,3 cm
• Peso: 6,5 Kg
• Potencia: 600 W
• Fuente alimentación: 230V/50Hz
• Caudal: 3100l/h

2.2 ELECTRO VÁLVULA

La electroválvula elegida es una RAIN BIRD 1” 24V 100HVF, válvula para irrigación con rosca de 1 pulgada y bobina de 24 VCA, normalmente cerrada, es decir, se abrirá cuando reciba corriente y estará abierta solo cuando esta reciba corriente. Sus características son:

• Presión: 1,0 a 10,3 bares
• Caudal: 0,05 a 6,82 m3/h
• Temperatura: temperatura máxima del agua 43ºC, temperatura máxima 52 ºC
• Electroválvula de 24V de CA a 50/60 Hz
• Corriente de entrada máxima: 0,25 A a 60 Hz
• Resistencia de la bobina: 52 a 55 ohmios
• Dimensiones 11,7 x 11,2x 7, 9 cm

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2.3 PLC

El PLC seleccionado es de la serie 300, con la CPU 314C-2 PN/DP ya que ha sido con el que se han realizado la mayor parte de los ejercicios y con el que podíamos estar seguro de que funcionaba bien en nuestro ordenador para poder realizar la simulación, además de tener suficientes entradas y salidas para realizar el cometido.

Las características de la CPU son: memoria de trabajo 192KB; 0,06ms/1000 instrucciones; DI24/DO16; AI5/AO2 integradas; 4 salidas de impulso (2,5 kHz); 4 canales de contaje y medición con encóders incrementales 24 V (60 kHz); función de posicionamiento integrada; interfaz PROFINET, 2 puertos; MRP; PROFINET CBA; proxy de PROFINET CBA; protocolo de transporte TCP/IP; interfaz MPI/DP combinada (maestro MPI o DP o esclavo DP); configuración en varias filas hasta 31 módulos; capacidad de transmisión y recepción para la comunicación directa; equidistancia; routing; firmware V3.3

1. PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIÓN

1. GRAFCT

La generación del grafct ha sido clave para poder realizar la programación ya que se ha basado en este. Como se puede ver queda bastante directo como es el funcionamiento del sistema de riego. [pic 8]

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1. PROGRAMACIÓN

Ahora se va a pasar a explicar como se ar realizado la programación en función del grafct realizado anteriormente y las distintas variables que se han introducido en el sistema.

1. TABLA DE VARIABLES

Antes de explicar la programación y la simulación se muestra la tabla con las distintas variables que se han necesitado para poder realizar la simulación.

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