EJERCICIO FEEDBACK RIEGO AUTOMÁTICO
Enviado por tocoll • 1 de Abril de 2017 • Tarea • 383 Palabras (2 Páginas) • 1.126 Visitas
EJERCICIO FEEDBACK RIEGO AUTOMÁTICO
- Descripción del programa.
Disponemos de un jardín con cuatro zonas de riego distintas, controladas cada una por una electroválvula. Tambien se dispone de una bomba eléctrica para impulsar el agua a las distintas zonas de riego.
El funcionamiento es el siguiente; cuando pulsamos el pulsador de marcha activamos la bomba impulsora y se riega durante un minuto la zona 1. Transcurrido este tiempo se cierra la válvula de la zona 1 y se abre la válvula de la zona 2 durante un minuto. Transcurrido el minuto, se cierra la válvula de la zona 2 y se abre la válvula de la zona 3 durante otro minuto. Acabado el minuto se cierra la válvula de la zona 3 y se abre la válvula de la zona 4 para regar durante un minuto más. Transcurrido el tiempo se desactiva la válvula 4 y la bomba impulsora, a la espera de que se vuelva a iniciar la aplicación.
Si pulsamos el pulsador de paro se desactivan las válvulas y la bomba impulsora y el sistema vuelve al estado inicial.
- Asignación de variables.
Entradas | |
Marcha | E124.1 |
Paro | E124.0 |
Salidas | |
Válvula zona 1 | A124.1 |
Válvula zona 2 | A124.2 |
Válvula zona 3 | A124.3 |
Válvula zona 4 | A124.4 |
Bomba impulsora | A124.0 |
- Grafcets.
[pic 1]
- Tabla de símbolos.
[pic 2]
- Programación del autómata.
Antes de iniciar la programación del autómata creamos dos funciones “FC1” y “FC2”. En “FC1” programamos la parte de “·Mando”, aquí es donde realizamos la evolución del GRAFCET. En “FC2” tenemos el programa de “Potencia”, donde se programa cuando deben activarse las salidas dependiendo de las etapas del GRAFCET que se estén ejecutando.
- Programación del bloque de organización OB1.
Para que se ejecuten “FC1” y “FC2” debemos de programar las llamadas a las respectivas funciones en el bloque de organización OB1 (Figura 2).
[pic 3]
- Programación FC1 (Función de mando).
Al arrancar por primera vez el autómata todas las marcas están a “0”, por tanto debemos programar un segmento de inicialización para activar la “Etapa 0”, que es la etapa de reposo de nuestro GRAFCET.
[pic 4]
Si no esta activada la “Etapa 0”, ni esta activada la “Etapa 1”, ni esta activada la “Etapa 2”, ni esta activada la “Etapa 3”, ni esta activada la “Etapa 4”, ni esta activada la “Etapa 5” activamos la “Etapa 0”.
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