Laboratorio de Teoría de Control y Robótica
Enviado por ezmp112 • 27 de Marzo de 2016 • Práctica o problema • 839 Palabras (4 Páginas) • 473 Visitas
U.N.A.M.
F.E.S.C.
Laboratorio de Teoría de Control y Robótica
Grupo: 2801-A
Profesor: Pedro Celestino Rendon Torres
Alumno: Zamorano Mejía Emmanuel
No. Cuenta: 413083003
Nombre de Práctica: Detección mediante sensores
No. De Práctica: 2 (REPORTE)
Fecha de Realización: 07/03/2016
Fecha de Entrega: 14/03/2016
Semestre: 2016-II
INTRODUCCIÓN
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se mide, da una señal de salida transducible que es una función de la variable medida. Sensor y transductor se emplean a veces como sinónimos, pero sensor sugiere un significado más extenso: la ampliación de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades físicas que, por su naturaleza o tamaño, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor, sugiere que la señal de entrada y la de salida no deben ser homogéneas.
Normalmente se usa el término sensor para designar el transductor de entrada, y el término actuador o accionamiento para designar el transductor de salida. Los primeros pretenden la obtención de información, mientras que los segundos buscan la conversión de energía.
A continuación se muestra una clasificación de los sensores:
[pic 1]
Fig. 1 Sensores y métodos de detección ordinarios para las magnitudes más frecuentes.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Circuito # 1:
En el primer circuito medimos el valor de la resistencia del LDR cuando se exponía a la luz ambiente, se varió la intensidad de luz que recibía el LDR con el fin de ver la variación de la resistencia de éste.
[pic 2]
Fig. 2 Sensor de luminosidad LDR.
Tabla 1
Resistencia LDR[kΩ] | Voltaje Vs [V] | |
expuesto a la luz | 2.42 | 2.85 |
cubierto totalmente | 17.5 | 1 |
Circuito # 2:
En el segundo circuito se sólo se invirtió las posiciones de las resistencias, se midió el voltaje Vs (tabla 2) mínimo y máximo obtenido al cubrir o exponer el sensor a la luz.
[pic 3]
Fig. 3 Sensor de luminosidad LDR, segunda configuración.
Tabla 2
Voltaje Vs [V] | |
expuesto a la luz | 2.13 |
cubierto totalmente | 3.98 |
Circuito # 3:
El tercer circuito consistió de un fototransistor PT331C y un fotodiodo IR333C, configurado como lo muestra la figura 4.
[pic 4][pic 5]
Fig. 4 Fotodiodos y Fototransistor
Para ver la respuesta del fototransistor se colocó un obstáculo entre éste y el fotodiodo observando así el voltaje de salida en el osciloscopio y en el voltímetro.
[pic 6]
Fig. 5. Voltaje de salida en el circuito de la figura 4.
Tabla 3
Voltaje Vs [V] | |
con obstáculo | 0.040 |
sin obstáculo | 1.100 |
Circuito # 4:
Para el cuarto circuito se usó un sensor de presión, sin embargo, el FSR conseguido no funcionó, se armó el circuito de la figura 6 sin obtenerse algún resultado, lo que se esperaba es que al presionar el FSR su resistencia aumentara disminuyendo así el voltaje de salida Vs.
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