PRACTICA DE LABORATORIO Mecanismos

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Mécatronica

08 de Octubre  del 2018

IME : Julio César Camargo Santos

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Mecanismos en Maquinas

Resumen

Como parte de la materia de Mecanismos realizamos el análisis de un mecanismo de cuatro barras en posición cruzada  dentro del Software Linkages Student Edition  el cual resulto ser una herramienta muy útil  de formato muy sencillo para el análisis de velocidades y de aceleraciones teniendo ya ciertos datos iniciales. Nos muestra la figura y el trayecto que recorre lo cual nos  ayuda a darnos una idea muy clara de cómo funciona el mecanismo. Nos brinda además graficas que nos ayudan a comprender como se comportan las partes del mecanismo.

Antecedentes

Historia de los mecanismos.

Todo empieza  por la necesidad de alimentarse y sobrevivir, es en el momento cuando surge esa necesidad que  el hombre intentó fabricar útiles e instrumentos que le permitiesen aumentar su poder de acción o defenderse de los peligros que podían amenazarle. La técnica humana se puede rastrear hasta los primeros momentos de la aparición misma de los seres humanos. Posteriormente, a medida que el modo de vida se fue haciendo más sedentario, muchos de estos instrumentos primitivos se perfeccionaron y aparecieron la rueda, la cual es totalmente innovadora ya que les ayuda como un medio de transporte o para moler grano, y el arado al desarrollarse el bronce en el II milenio a.C., aproximadamente, y el hierro en el siguiente.  Con la civilización helénica se considera que nace la Mecánica como ciencia Aristóteles, en su tratado de Física, compendia la mayor parte de los conocimien­tos de la época. En su estudio sobre el movi­miento de los cuerpos, afirma que todo movimiento necesita de una causa. Este error perdurará hasta el siglo XIV, debido a la gran influen­cia posterior de la escuela aristotélica. Llega  Arquímedes y  desarrolla las leyes de la palanca y discute el problema de encontrar el centro de gravedad de un cuerpo dado. Descubre el principio de la hidrostática que lleva su nombre, y construye diversos ingenios mecánicos, siendo el más conocido el llamado tornillo de Arquímedes empleado para elevar agua.  Durante este período de tiempo se inventaron algunas máquinas de sorprendente complejidad. Así, por ejemplo, Ctesibio, contemporáneo de Arquímedes, construyó un órgano hidráulico, bombas contra incendio, varios autómatas y perfeccionó el reloj de agua o clepsidra. Filón, probablemente discípulo de Ctesibio, inventó el termoscopio, el primer termómetro que registra la historia.

 Vitruvius (88-26 a.C.), arquitecto e ingeniero romano, en su tratado De Architectura,  describe diversas máquinas. Dicha obra, conocida en la Edad Media, ha ejercido gran influencia a través de los siglos.

Con la decadencia del poder político y econó­mico de Atenas, el centro de la cultura se trasladó a Alejandría, donde la importancia dada a los estudios mecánicos, a las aplicaciones de toda categoría, no dejó de aumentar desde el siglo de Arquímedes. En el campo de la Mecánica, la escuela alejandrina estuvo representada por Herón (I d.C.), el “ingeniero” más importante de esta época. En su libro titulado Mecánica,  el autor describe máquinas simples y máquinas compuestas, efectuando una clasificación de las mismas. En sus dispositivos emplea combinaciones de ruedas dentadas, engranajes a cremallera, la transmisión de fuerza mediante un tornillo a un eje perpendicular al suyo y hace un uso amplio y variado de la palanca. Otros aparatos de Herón utilizan el vapor como fuente de fuerza motriz. Entre sus invenciones destacan el odómetro, un sistema de engranajes que permite leer sobre un cuadrante el número de vueltas que da la rueda de un carro y medir así la longitud del camino recorrido, y su dioptra, el teodolito de la antigüedad.

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