Proyecto presentado como requisito para obtener los créditos de ELECTRONICA Y PROGRAMACION

INSTITUTO EDUCATIVO COLEGIO TOBERIN

FACULTATA DE SISTEMAS J.T

PROYECTO DE GRADO

CURSO DE ELECTRONICA Y PROGRAMACION

TITULO:

CARRO AYUDANTE CONTROLADO CON ARDUINO

AUTORES:

OSCAR POBLADOR

JULIAN MORENO  

BOGOTÁ-COLOMBIA

2019

CARRITO AYUDANTE CONTROLADO CON ARDUINO

AUTORES:

OSCAR POBLADOR

JULIAN MORENO

Proyecto presentado como requisito para obtener los créditos de ELECTRONICA Y PROGRAMACION

DOCENTES:

FABIO GONZALES         

JOSE CARO

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CENTRO EDUCATIVO COLEGIO TOBERIN

PROYECTO DE SISTEMAS

BOGOTA-COLOMBIA

2019

CONTENIDO  

                            Pág.                                                                                        

• INTRODUCCION………………………………...….7
• RESUMEN…………………………………………...9
• PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………10
• OBJETIVOS ………………………………………..12
• JUSTIFICACIÓN …………………………………..13
• DELIMITACIÓN…………………………………….14
• MARCO LEGAL…………………………………….15
• MARCO TEÓRICO………………………………...16
• CONCLUSIONES………………………………….17
• RECOMENDACIONES……………………………18
• REFERENCIAS………………………………........19
• ANEXOS ……………………………………….......20

 INDICE DE TABLAS

Descripción                           pág.

INDICE DE GRAFICOS

Descripción                           pág.  

TABLA DE ANEXOS

Descripción                             pág.

Introducción

Las personas con frecuencia olvidan o pierden sus objetos al estar concentrados en otras actividades diarias. Es común no recordar que se realizó antes de perder o extraviar pertenencias.

La revista virtual Mente Sana publicó en 2016 un artículo sobre cómo funciona nuestro cerebro con los recuerdos y los olvidos, en esta publicación argumenta que “recordamos lo verdaderamente importante, lo que es capaz de emocionarnos, porque activa en nosotros las regiones cerebrales y las hormonas que ayudaran a guardar estos recuerdos”. Este artículo indica que esto sucede con más frecuencia en jóvenes y adultos puesto que su mayor interacción se basa a través del uso de las herramientas tecnológicas lo cual logra disminuir la concentración en actividades cotidianas y basar sus recuerdos con mayor impacto a través de sus interacciones con dispositivos tecnológicos.

Es por esto por lo que olvidar con frecuencia los objetos se convierte en un acto habitual. Incluso, el uso de nuevas tecnologías que se desarrollan y actualizad cada vez con más frecuencia ha logrado cambiar el paradigma al transformar una vida activa llena de diversos eventos diarios a un estado de inactividad basad en clics.

En la presente investigación se refiere a la programación de un Arduino a un carro el cual es capaz de reconocer gentos realizados con las manos y a su vez la interpretación de estos gestos y convertirlos en acciones a realizar por el carro. Este carro se encuentra equipado con diversos componentes los que serán controlados por los gestos realizados por la mano, siendo así que todo este sistema se encuentra programado por una tarjeta Arduino la que realiza el reconocimiento e interpretación de los movimientos de la mano. (Anexo.)

Para poder analizar este proyecto es necesario hablar acerca de la placa de programación Arduino. Este es una placa electrónica la cual cuenta con un microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra los que le permite establecer conexiones entre los microcontroladores y otros componentes conectados a esta placa, este cuenta con diversos modelos de Arduino los cuales cada uno cuenta con una función distinta en sus microcontroladores, como los es el Arduino Mega, Arduino nano entre otros. (Tabla.) 

La creación de este carrito manejado por medio de gestos fue hecha con el interés de promover y plantear un sistema nuevo e innovador a los métodos tradicionales de la conducción o manejo automovilísticos, este proyecto se planteó con el fin de promover estos sistemas interactivos e innovadores de conducción los cuales no solo pueden ser usados en el área automovilística sino también en el control y manejo de diversos aparatos electrónicos por medio de la programación y el uso de Arduino

Por medio de la reprogramación, este proyecto fue realizado, ya que gracias a esto se obtuvieron las posibilidades de configurar y programar el Arduino utilizando su misma plataforma de programación, esto permitió que los demás componentes del carrito fueran controlados y programados con fines de lograr el objetivo del proyecto. Mediante el planteamiento de algoritmos y códigos fue posible lograr la configuración y reprogramación de reconocimiento y entendimiento de los gestos utilizando la placa eléctrica Arduino

Esta investigación se realiza con fines educativos en los cuales se interactúa con los campos de la programación y la robótica en lo cual se plantea un sistema de conducción distinto a lo habitual en los campos automovilísticos a escala y en el control de aparatos electrónicos mediante un sistema de reconocimiento e identificación de gesto para así controlar el dispositivo.

RESUMEN

Durante el transcurso de esta investigación se toma en consideración el uso de nuevas tecnologías como herramientas que facilitan las tareas diarias. Es por ello por lo que se analiza durante este proyecto la importancia de incluir una herramienta móvil que permita transportar elementos de un punto a otros a través de un vehículo controlado por un guante remoto programado y monitoreados través de Arduino.

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