AUTOMATIZACIÓN Y REDES INDUSTRIALES

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INGENIERIA EN MANTENIMIENTO  INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN Y REDES INDUSTRIALES.

DOCENTE:

Ing. Arturo Islas Alejandre.

ALUMNO:

Mauricio González Gómez

Julio Cesar González Serrano

Miguel Melgarejo Manjarres

Proyecto: brazo mecánico controlado con arduino

ENERO-ABRIL 2015

RESUMEN.

La robótica es un sinónimo de progreso y desarrollo tecnológico. Los países y las empresas que cuentan con una fuerte presencia de robots no solamente consiguen una extraordinaria competitividad y productividad, sino también transmiten una imagen de modernidad. En los países más desarrollados, las inversiones en tecnologías robóticas han crecido de forma significativa y muy por encima de otros sectores. No obstante, el conocimiento sobre robótica de la mayoría de la sociedad es muy limitado.

La robótica tiene como intención final complementar o sustituir las funciones de los humanos, alcanzando, en algunos sectores, aplicaciones masivas. En el contexto industrial, donde se utilizan con notable éxito desde hace varias décadas, sus beneficios empresariales y sociales se pueden resumir en cuatro: 1. Productividad: aumento de la producción y reducción de costes, sobre todo laborales, de materiales, energéticos y de almacenamiento. 2. Flexibilidad: que permite la fabricación de una familia de productos sin la necesidad de que se modifique la cadena de producción y, por consiguiente, sin paradas ni pérdidas de tiempo. 3. Calidad: debido al alto nivel de repetitividad de las tareas realizadas por los robots que aseguran una calidad uniforme del producto final. 4. Seguridad: ya que los procesos de fabricación se llevan a cabo con un mínimo número de personas, disminuyendo las posibilidades de accidentes laborales y reemplazando a los operarios de tareas tediosas. Por otro lado, hay que destacar que la robótica ofrece unos grandes beneficios sociales, resolviendo problemas cotidianos en todos los sectores y edades de la población, mejorando la calidad de vida de los ciudadanos mediante la reducción de las horas de trabajo y de los riesgos laborales. También aporta beneficios económicos aumentando la competitividad de las empresas, dinamizando la creación de nuevas empresas y nuevos modelos de negocio y profesiones.

Durante las tres últimas décadas, la robótica ha tenido una gran presencia en la industria especialmente en la industria del automóvil y la industria electrónica que han copado el 70% del parque de robots en el mundo. En los últimos años, han aparecido nuevas áreas de aplicación de la robótica que se han agrupado bajo la denominación de robótica de servicio. Estos robots se caracterizan por acercarse al ciudadano para realizar tareas de tipo personal y profesional, apareciendo en sectores como la medicina, cirugía, rehabilitación, limpieza, etc.

OBJETIVOS.

Diseñar un prototipo el cual su funcionamiento sea por  medio de (control de variables) con la finalidad de reafirmar conocimientos de la materia y proponer nuestro prototipo como una innovación en algún sector productivo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.

• Seleccionar un prototipo a ser realizado que contenga variables a controlar.
• Diseñar las piezas a utilizar con la ayuda del programa Solid Works.
• Simular un funcionamiento similar al que nos puede otorgar el prototipo.
• Realizar un presupuesto con respecto a las piezas que serán empleadas.

INTRODUCCIÓN.

EI gran dinamismo que los avances en robótica y disciplinas afines tienen en nuestros días origina que el concepto de robot deba ser revisado y ampliado con frecuencia. La relectura de los primeros textos literarios de ciencia ficción que tratan el tema de la robótica, presentan casas robotizadas, automóviles robots o robots dotados de una alta capacidad de interacción con los humanos. Todos ellos han dejado de ser hoy en día quimeras de la ciencia-ficción para ser realidades tecnológicas que entran dentro de la disciplina de la robótica. Es, por ello, complicado acotar lo que debe ser entendido por un robot y, consecuentemente, definir este término con la suficiente generalidad como para cubrir el amplio campo de dispositivos que como tal son, hoy en día, reconocidos.

En la actualidad es frecuente añadir un adjetivo al término robot, que permita acotar con mayor detalle sus características o campo de aplicación.es por eso la aplicación de un brazo robótico el cuan consistiera en:

Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z. Los movimientos que realiza este robot entre un punto y otro son con base en interpolaciones lineales. Interpolación, en este caso, significa el tipo de trayectoria que realiza el manipulador cuando se desplaza entre un punto y otro. A la trayectoria realizada en línea recta se le conoce como interpolación lineal y a la trayectoria hecha de acuerdo con el tipo de movimientos que tienen sus articulaciones se le llama interpolación por articulación.

Configuración angular (o de brazo articulado): Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares. Aunque el brazo articulado puede realizar el movimiento llamado interpolación lineal (para lo cual requiere mover simultáneamente dos o tres de sus articulaciones), el movimiento natural es el de interpolación por articulación, tanto rotacional como angular.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

JUSTIFICACIÓN.

Se diseñara un prototipo el cual su funcionamiento sea por  medio de control de variables que es algo importante y esencial en algunos sectores productivo para lograr disminuir el tiempo  de traslado de piezas y objetos.

Mediante  este prototipo se obtendrá:

1. Productividad: aumento de la producción y reducción de costes, sobre todo laborales, de materiales, energéticos y de almacenamiento.

2. Flexibilidad: que permite la fabricación de una familia de productos sin la necesidad de que se modifique la cadena de producción y, por consiguiente, sin paradas ni pérdidas de tiempo.

3. Calidad: debido al alto nivel de repetitividad de las tareas realizadas por el prototipo se asegura una calidad uniforme del producto final.

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