Aplicaciones de Lot

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA

URIEL ISAI HERNÁNDEZ

APLICACIONES DE LOT

YRUT LOPEZ RODRIGUEZ

5º D

[pic 1]

Introducción

De acuerdo con lo visto en clase realizaremos un circuito que con nuestros conocimientos agregaremos elementos extras, la plataforma para realizar esta practica se hará en “Tinkercad”.

Objetivo

El objetivo de este circuito es poner en práctica lo visto en clases como lo son, sensores de aproximación leds y actuadores conectados a un circuito mismos que harán una acción.

Material o Componentes

Para realizar el circuito utilizamos herramientas que integra la página y en especifico usamos:

• Placa de Pruebas.
• Arduino.
• Piezo.
• 2 motores de cc
• Controlador de motor puente H
• Fotorresistencia.
• Potenciometro
• Led.
• Resistencias.
• Pulsador
• Cables.
• Bateria de 9V

Desarrollo

Código utilizado:

const int ledPin = 13;

const int ledldr = A0;

int led = 12;

int pot = A1;

int M1A = 3;

int M1B = 6;

int M2A = 9;

int M2B = 11;

int vel = 255;

int cero = 0;

int pushbutton = 0;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(A0,INPUT);

  pinMode(led,OUTPUT);

  pinMode(pot,INPUT);

  pinMode(M1A,OUTPUT);

  pinMode(M1B,OUTPUT);

  pinMode(M2A,OUTPUT);

  pinMode(M2B,OUTPUT);

}

void loop (){

  int ldrStatus = analogRead(A0);

  if (ldrStatus<=200){

    digitalWrite(13,HIGH);

    Serial.println("ldr is dark, led is on");

  }

  else{

    digitalWrite(13,LOW);

    Serial.println("ldr is clear, led is of");

  }

  int bright;

  int sensor;

  sensor = analogRead(pot);

  bright = map(sensor,0,1023,0,255);

  analogWrite(led,bright);

  Serial.println(bright);

  delay(100);

  analogWrite(M1A,vel);

  analogWrite(M2A,vel);

  analogWrite(M1B,cero);

  analogWrite(M2B,cero);

  delay(1000);

  analogWrite(M1B,vel);

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