Básicos Sobre Robolab

1. DEFINE EL CONCEPTO RCX:

Es la parte electrónica del robot, gracias al RCX el robot puede hacer las diferentes acciones que son programadas mediante ROBOLAB.

2. CÓMO COMIENZA Y FINALIZA UN PROGRAMA HECHO EN ROBOLAB:

Con el comando inicio y fin

3. CÓMO FUNCIONAN LOS MOTORES Y SONIDOS EN ROBOLAB:

Se debe configurar cuál de los motores del robot hará la acción, darle tiempo determinado y agregar la potencia con que lo hará.

4. EXPLICA EL FUNCIONAMIENTO DE 3 SENSORES CUANDO SE ESPERA UN ACONTECIMIENTO:

Esperar 1 Segundo: Esperar 1 segundo para que se ejecute la siguiente acción.

Esperar una cantidad de tiempo especificada: Esperar el tiempo configurado para que se ejecute la siguiente acción.

Esperar: Enlazar el número de segundo a esperar, con este se configura el tiempo del sensor de Cantidad Específica.

5. ¿CUÁL ES EL USO DE LOS MODIFICADORES EN ROBOLAB?

Enlazarse a un Comando para especificar el sensor de entrada.

6. ESTRUCTURAS:

a) Cómo inicia una ruta nueva para ejecutar múltiplestareas simultáneamente.

Necesita el comando Inicio y Fin, se debe modificar el número de veces que deseamos que esa acción se repita, de lo contrario se repetirá 2 veces por defecto.

b) Saltar de regreso al comando Inicio de Recursión.

Se necesita el comando aterrizado en algún lugar de la tarea, modificamos al número que irá y regresará también la cantidad de veces que lo hará.

7. EN QUÉ CONSISTEN LOS DESVÍOS CONDICIONALES

Hacer que el programa escoja una de las dos rutas dependiendo de cómo se encuentra el sensor de contacto.

8. ¿QUÉ SON LOS BUCLES?

Programación que se repite la cantidad de veces asignada.

9. EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DE CONTENEDORES, VALORES Y CORREO ENTRE RCXs

Resetea contenedores y sensores.

Modifica los números ya sea sumando, restando, multiplicando, dividiendo, también lo hace al azar.

Un RCX envía un mensaje por defecto el cuál puede ser modificado, mientras que el otro vacía el buzón para poder recibir mas correos.

10. ¿CUÁL ES EL USO DE LOS ENGRANAJES EN LA ESTRUCTURA DE UN MODELO ROBÓTICO?

Pueden hacer mas fuerte la estructura del robot, si se desea que avance y/o retroceda aceleran o paran al robot.

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