Calculadora arduino

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MI PRIMERA CALCULADORA-Electrotec

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#include <LiquidCrystal.h> // Librería para el control del LCD

#include <Keypad.h> // Librería para el control del keypad

LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13); // varible LCD y pines

const byte filas = 4; // número de filas '4'

const byte columnas = 4; // número de columans '4'

char teclado [filas][columnas]={

{'1','2','3','+'},

{'4','5','6','-'},

{'7','8','9','x'},

{'*','0','=','/'}

}; //variable teclado

byte filaPines[filas]={0,1,2,3}; //configuración de filas

byte columnaPines[columnas]={4,5,6,70}; // configuración de columnas

Keypad calcu = Keypad (makeKeymap(teclado),filaPines, columnaPines, filas, columnas);

boolean inicio = false;

boolean final = false; // variables de control

String num1, num2;

int ans;

char op;

void setup()

{

lcd.begin(16,2);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Hola Mundo"); //Prendido de pantalla

delay (2500);

lcd.clear();

}

void loop()

{

char key = calcu.getKey();

if (key != NO_KEY && (key=='1' || key=='2' || key=='3' || key=='4' || key=='5' || key=='6' || key=='7' || key=='8' || key=='9' || key=='0'))

{

if(inicio == false)

{num1 = num1 + key;

int numLength = num1.length();

lcd.setCursor(15-numLength,0);

lcd.print(num1);

}

else

{num2 = num2 + key;

int numLength = num2.length();

lcd.setCursor(15-numLength,1);

lcd.print(num2);

final = true;

}

}

if (inicio == false && key != NO_KEY && (key == '+' || key == '-' || key == 'x' || key == '/'))

{inicio = true;

op = key;

lcd.setCursor(15,0);

lcd.print (op);

}

if (final == true && key !=NO_KEY && key == '=')

{

if (op == '+')

{ans= num1.toInt() + num2.toInt();}

if (op == '-')

{ans= num1.toInt() - num2.toInt();}

if (op == 'x')

{ans= num1.toInt() * num2.toInt();}

...