Can Bus

CAN- Bus

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1.- Objetivo

Por medio del presente tema de investigación se busca desarrollar el tema referente a CAN- Bus, aclarando cada uno de los puntos que dicho sistema conlleva, desde su estructura, método de funcionamiento y los componentes que de manera general se ven englobados por el. Permitiendo se pueda generar un contraste de los sistemas antiguos y el sistema CAN- Bus empleados para la comunicación.

2.- Introducción

Dentro de los vehículos Volkswagen la cantidad de elementos electrónicos en el motor  crece constantemente. Dado que la forma del cableado convencional con rutas demasiado largas nos son capaces de controlar la cantidad de datos que se intercambian se deben emplear en su lugar CAN- Bus por sus siglas en ingles ( Controller Area Network), hace referencia a un sistema de Bus serial  desarrollado únicamente para vehículos de motor.

Se emplea como base para la comunicación digital entre sensores, actuadores  y unidades de control facultando así  unidades de control la capacidad de procesar datos procedentes de sensores de manera simultanea, además de poseer la ventaja de cableado reducido también este permite que al ocurrir la falla de un componente el resto continuara funcionando de manera normal, evitando un fallo total del sistema. Siendo que los  sistemas eléctricos mas antiguas están llegando a formar parte del monitoreo mediante CAN- Bus para una mayor seguridad y un mejor confort.

3.- Índice:

1.- Objetivo

2.-Introducción

3.-Índice

4.-Desarrollo

• Redes desde un enfoque general
• Historia
• Contraste en la distribución
• Configuración y diseño
• Procesamiento de la información
• Secuencia de una transmisión
• Componentes
• Ventajas del bus de datos
• Inconvenientes del bus de datos
• Puntos en común de los sistemas
• Diferencias de los sistemas

5.-Conclusión

6.-Mapa

7.-Referencias

4.- Desarrollo:

Redes desde un enfoque general

Se tiene la presencia de las redes en el sector automotriz desde los años 90, además de su aplicación en su proceso de fabricación también se emplean dentro de la administración y comunicación con centros de mantenimiento.

Las redes se encuentran inmersas dentro del automóvil mismo realizando el control y monitoreo de ciertas funciones como los son, para la seguridad, confort e infotenimiento.

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CAN Tracción:

sirve a la interconexión de unidades de control pertenecientes al motopropulsor

CAN Confort:

Sirve a la interconexión de las unidades pertenecientes al sistema de confort

CAN Infotenimiento:

Sirve para la interconexión de redes tales como radio, teléfono y navegación

Historia

• En 1983 Bosch empieza con el desarrollo de Controller Area Networks concebido para el vehículo

• 1988 Primer CAN de serie  

• En 1991 se emplea el primer CAN para vehículos de serie

• La primera implantación de tuvo lugar en los modelos 97con el sistema de confort con 62.5 kBit/s en el passat

• Otras etapas de desarrollo son CAN en el área de tracción en el golf y el passat con 500 kBit/s

• Pasarela (Gateway) cable k en CAN en el Golf y el Passat

• CAN del área de confort 100 kbit/s estándar

• CAN confort 100 kBit/s estándar por ejemplo el passat

Contraste en la distribución

Vehículo con unidad de control central 

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Vehículo con tres unidades de control 

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Vehículo con tres unidades de control y sistema de bus de datos 

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Configuración y diseño

En el sistema de bus de datos CAN se encuentran conectados paralelamente muchos módulos individuales. De ello se delimitan diversos criterios para su configuración los cuales son:

• Gran seguridad: Las interferencias de transmisión, sean internas o externas se deben detectar con gran fiabilidad

• Gran disponibilidad: En caso de existir alguna avería el sistema debe lograr continuar trabajando para poder intercambiar información

• Gran densidad de datos: Todas la unidades de control tienen el mismo estado de información. Así no existirán diferencias de datos en las unidades y en el caso de avería se informara de igual forma a todos los componentes y en el mismo momento  

• Gran tasa de transferencia de datos: El intercambio de datos entre componentes se deben realizar de manera rápida adaptándose a las exigencias en tiempo real.

Diseño

En el modo multicast el emisor pone el mensaje en la red sin un receptor predefinido, cualquier intercomunicador puede ser receptor o emisor, Los receptores no necesitan conocer al emisor, dependiendo de la información este decide si procesa la información o simplemente la elimina. Asa que el modo multicast es un método de direccionamiento en base a contenido y no al intercomunicador

Características:

• El emisor envía el mensaje a todos los receptores

• Los receptores deciden en base a la información si les concierne

• Cualquier intercomunicador puede ser emisor o receptor

• Método orientado al contenido

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Procesamiento de la información

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Los sensores se encargan de la recolección de la información o datos que se envían para ser procesados los cuales pueden ser de forma análoga, digital y datos periódicos (frecuencias).

La unidad de control se encarga del procesamiento de dicha información, pero para que el microprocesador pueda procesar información analógica debe existir un conversor de señales pre conectado.

Las ordenes emitidas por la BCM se convierten, en el amplificador de potencia, en señales para los actuadores debido que en algunas ocasiones debe tener la suficiente potencia como para mover servomotores según la construcción del actuador. La información de los sensores se encuentra a disposición de otras unidades de control, para controlar en su caso, otros actuadores.

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